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ComputerVision
sophies671207
一万年太久,只争朝夕
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3D相机测距原理总结
1.引言3D相机 ,区别于传统的只能获取平面图像的2D相机,最大的特点在于而已获得景深数据。通过平面坐标(x,y)和摄像头距离该点的深度数据z的组合。可以获取图像中每个点的三维坐标,可以完成真实场景的还原,场景重建等工作。目前,3D相机景深数据的测量方法主要有三个:结构光:苹果(prime sence ),微软kinect-1 ,英特尔real sence双目视觉法: Leap Moti...转载 2019-05-13 23:57:09 · 8594 阅读 · 1 评论 -
SLAM总结(一)
1.概述SLAM(机器人同时定位与建图):本质上是一个系统,主要分为四部分:传感器数据输入,i前端数据处理(关键帧匹配),后端数据优化(滤波器),和闭环检测。SLAM理论中,主要解决三大问题:定位,建图,路径规划。通过红外传感器配合深度传感器接收到的数据和预先的标定结果,可以得到环境的景深数据,以kinect为例,通过深度摄像机kinetic采集并经过一系列数据得到的深度数据,可以得到每一个...原创 2019-05-14 14:36:38 · 861 阅读 · 0 评论