[Unix环境高级编程] 线程

一、什么叫线程，为什么要引入线程

二、线程的表示

与PID类似，线程有线程ID，类型为pthread_t，注意不能作为整数处理。如果要比较两个线程ID是否相同，要使用函数：

int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2)

另

pthread_t pthread_self(void)

可以得到当前线程的线程ID。

三、创建线程

线程创建函数：

int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr

void *(*start_trn)(void*), void *restrict arg)

tidp返回线程ID，attr是线程属性，start_trn为线程的起始地址，arg为线程函数的参数

线程与进程不同的一点在于，父进程结束后，子进程不一定结束；但主线程退出时，子线程一定跟着退出。

四、终止线程

如果线程调用exit,_Exit或_exit，会终止整个进程。而如果要单个线程终止，有三种方法：

1. 线程从启动例程中返回，返回值为线程的退出码；

2. 线程被同一进程中的其他线程取消；

3. 线程调用pthread_exit。

pthread_exit的原型为：

void pthread_exit(void *rval_ptr)

其他进程可以通过pthread_join函数访问到rval_ptr（有什么作用？）

int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr)

这样调用线程一直阻塞，直到thread终止。

五、线程同步

1. 互斥量机制

线程A使用某一资源时，先对互斥量加锁，其他线程也对此互斥量加锁时，发现他已经加锁，则自己阻塞，直到线程A释放了锁。互斥量又pthread_mutex_t表示。

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restric mutex,

const pthread_mutexattr_t *restrict attr)

初始化互斥量。

如果pthread_mutex_t是动态分配的（malloc)，那么free前，要调用pthread_mutex_destroy

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)

对互斥量加锁：

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)

对互斥量解锁：

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)

而函数pthread_mutex_trylock则是尝试对互斥量加锁，如果已经被锁，则返回0而不会阻塞。

使用互斥量时，要避免死锁的情况（有多个互斥量容易造成死锁）。

2. 读写锁

读写锁比互斥量高端。互斥量只能使一个线程加锁或不加锁。而读写锁有三种模式：读模式下加锁（每次只能一个线程），写模式下加锁（多个线程），不加锁。读写锁用pthread_rwlock_t表示。

初始化读写锁：

int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,

const pthread_rwlockattr_t *restrict attr)

int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock)

读加锁：

int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock)

写加锁：

int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock)

解锁：

int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock)

另外提供尝试加锁的函数：

int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock)

int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock)

3. 条件变量

条件变量用pthread_cond_t表示

条件变量初始化：

int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,

pthread_condattr_t *restrict attr);

int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond)

等待条件成真：

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,

pthread_mutex_t *restrict mutex)

调用线程先将互拆量锁住 ，然后调用此函数并把被锁住的互斥量传入，函数把调用线程放到等待条件的线程列表上，然后对互拆量解锁，使别的线程相继可以入到等待条件的线程列表上。所以，条件变量和互斥量是配合使用的。

int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *restrict cond,

pthread_mutex_t *restrict mutex,

const struct timespec *restric timeout)

此函数指定了个时间，指明线程等待多长时间。

下面两个函数通知线程条件已满足：

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)

唤醒等待该条件的某个线程；

int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond)

唤醒等待该条件的所有线程。

六、gcc编译多线程程序时要加上-lpthread参数，否则会提示找不到pthread_create…的引用。