《普林斯顿微积分读本》学习笔记

公式编辑链接：https://katex.org/docs/supported.html#macros

第 1 章 ：函数、图像和直线

1.1 函数

函数是将一个对象转化为另一个对象的规则。起始对象称为输入，来自称为定义域的集合。返回的对象称为输出，来自称为上域的集合。

例如：$\begin{array}{r}f(x)=x^2\end{array}$
$\begin{array}{r}f\end{array}$ 是一个变换规则， $\begin{array}{r}f(x)\end{array}$ 是把这个变化规则应用于变量 $\begin{array}{r}x\end{array}$ 后得到的结果，因此 $\begin{array}{r}f\end{array}$ 是一个函数。

一个函数必须给每一个有效的输入指定唯一的输出。

值域是所有可能的输出所组成的集合。值域是上域的一个子集，上域是可能输出的集合，而值域是实际输出的集合

1.1.1 区间表示法

{ x：2 ⩽ x ⩽ 5} 写成 [2, 5] 闭区间
{ x：2 < x < 5} 写成 (2, 5) 开区间
{ x：2 ⩽ x < 5} 写成 [2, 5) 半开区间
集合R 写成 (-∞， ∞ )

1.1.2 求定义域

按惯例，定义域包含尽可能多的实数集合，以下情况需注意：

(1) 分数的分母不能是零。
(2) 不能取一个负数的平方根（或四次根，六次根等）。
(3) 不能取一个负数或零的对数。

1.1.3 利用图像求值域

例如：$\begin{array}{r}F(x)=x^2\end{array}$，指定定义域为[-2, 1] ,画出函数图像，想象从图像左右两边朝Y轴 水平射入两束亮光形成两个影子，值域就是影子的并集。

1.1.4垂线检验

函数f的图像是所有坐标为（x, f(x))的点的集合，其中，x在f的定义域中；在图像上没有两个点会落在相对于x轴的同一条垂线上，垂线检验： 任何垂线与图像相交小于或等于一次 ，那么此图像可确定为函数图像。

$\begin{array}{r}{x}^2+y^2=9\end{array}$ 为两个函数，故通过垂线检验。

1.2 反函数

(1) 从一个函数$\begin{array}{r}f\end{array}$出发，使得：对于在$\begin{array}{r}f\end{array}$值域中的任意y，都只有唯一的$\begin{array}{r}x\end{array}$值满足$\begin{array}{r}f(x)=y\end{array}$。也就是说，不同的输入对应不同的输出
(2) 反函数$\begin{array}{r}{f}^{-1}\end{array}$ 的定义域和$\begin{array}{r}f\end{array}$的值域相同。
(3) 反函数$\begin{array}{r}{f}^{-1}\end{array}$ 的值域和$\begin{array}{r}f\end{array}$的定义域相同。
(4) 如果$\begin{array}{r}f(x)=y\end{array}$， 那么$\begin{array}{r}{f}^{-1}(y)=x\end{array}$

1.2.1 水平线检验

$\begin{array}{r}f(x)=y\end{array}$ 通过点（0，$y$) 的水平线和函数图像相交至多一次，那么这个函数就有反函数。

1.2.2 求逆

原函数：$f(x)=x^3$
反函数：$f^{-1}(x)=\sqrt[3]{x}$
画一条$y=x$的直线，反函数和原函数通过这条直线形成镜面反射。

1.2.3 限制定义域

如果水平检验线失败，反函数不存在，可以通过限制定义域保留$x$的唯一值取得反函数。

1.2.4 反函数的反函数

如果没有限制定义域求得反函数，反函数的反函数就是原函数。
如果限制定义域方能求得反函数，反函数的反函数仅在限制定义与。

1.3 函数的复合

$f(x)=cos(x^2)$由函数 $g(x)=x^2$ 和 $h(x)=cos(x)$组成，记为$f(x)=h(g(x))$或者$f=h\circ g$。

1.4 奇函数和偶函数

偶函数：对$f$定义域里所有$x$有$f(x)=f(-x)$;
偶函数的图像关于$y$轴具有镜面对称性
奇函数：对$f$定义域里所有$x$有$f(x)=-f(-x)$;
奇函数的图像关于原点有$180^{。}$的点对称性（奇函数在0点有定义就一定穿过原点）
一个函数可能是奇函数，也可能是偶函数，也可能非奇非偶，$f(x)=0$是唯一的既是奇函数也是偶函数的函数。

1.5 线性函数的图象

线性函数：$f(x)=mx+b$, 图像为一条直线。，斜率为m，y轴截距为b。
如果已知直线通过点$(x_o,y_o)$，斜率为m，则它的方程为$y-y_o=m(x-x_o)$。
如果一条直线通过$(x_1,y_1)$和 $(x_2,y_2)$,则它的斜率等于 $\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}$

1.6 常见函数及其图像

(1) 多项式
度数为n的多项式的通式的数学写法为（最大幂指数n叫做多项式度数）：
$p(x)=a_n{x}^n+a_{n-1}{x}^{n-1}+...+a_2{x}^2+a_{1}x+a_0$ 其中$a_n$为$x^n$的系数，$a_{n-1}$为$x^{n-1}$ 的系数，且$a_n$为主导系数。

从$x_0到x_7$的图像

多项式主导系数正负和度数的奇偶决定图像两端走势。

度数为2的多项式又叫二次函数，可书写为$p(x)=a{x}^2+bx+c$
$\Delta =b^2-4ac$
$\Delta >0$,有两个不同的解
$\Delta =0$,只有一个解，也可以说也可以说有两个相同的解
$\Delta <0$,在实数范围内无解。
对于$\Delta ⩾0$ 函数的解为：$\frac{-b\pm \sqrt{b^2-4ac}}{2a}$
二次函数的配方：
例如：$2x^2-3x+10=2(x^2-\frac{2}{3}x+5)=2((x-\frac{3}{4}{)}^2+\frac{71}{16})=2(x-\frac{3}{4}{)}^2+\frac{71}{8}$

(2) 有理函数
形式为：$\frac{p(x)}{q(x)}$，其中p和q为多项式。
最简单的有理函数是多项式本身，即$q(x)$为11的有理函数，另一个简单的例子是$\frac{1}{x^n}$,其中n为正整数。

一些有理函数的图像

(3) 指数函数和对数函数
指数函数：$y=b^x(b>1)$ ,定义域为全体实数，y轴截距为1，值域为大于零的实数，左端的水平渐近线为x轴，但不会接触x轴。
$y=b^{-x}(b>1)$与$y=b^x(b>1)$ 关于y轴对称。

对数函数：$y=b^x(b>1)$有反函数，即为以b为底的对数函数$y=lo{g}_b(x)$。以直线$y=x$为对称轴，该函数定义域为$（0，+\infty )$，值域为全体实数，y轴为垂直渐近线。

(4) 三角函数
下章详解

(5) 带有绝对值的函数
绝对值函数：$f(x)=|x|$
$|x|=\{\begin{array}{ll}x& \text{if }x⩾0\\ -x& \text{if }x<0\end{array}$
$|x-y|$是数轴上在$x$和$y$两点间的距离

$y=|x|$的图像

$y=|lo{g}_2(x)|$的图像

第 2 章 ：三角学回顾

2.1 基本知识

弧度： 旋转一周，我们说成2π弧度（而不是$360^{。}$）
用弧度度量的角 = $\frac{\pi }{180}$ x 用度度量的角

三角函数基本公式：
正弦，余弦，正切

$sin(\theta )=\frac{对边}{斜边}$，$cos(\theta )=\frac{邻边}{斜边}$，$tan(\theta )=\frac{对边}{邻边}$

正割、余割、余切

$sec(\theta )=\frac{1}{sin(\theta )}$，$csc(\theta )=\frac{1}{cos(\theta )}$，$cot(\theta )=\frac{1}{tan(\theta )}$

2.2 三角函数定义域的扩展

参考角：表示角$\theta$的射线和$x$轴间的最小角，它必须位于0到$\frac{\pi }{2}$之间
$sin(\frac{\pi }{6})=-sin(\frac{7\pi }{6})=sin(\frac{13\pi }{6})=\frac{1}{2}$

2.2.1 ASTC方法

正弦，余弦，正切
三个函数在第一象限（A）中均为正，在第二象限（S）中正弦为正，在第三象限（T）中正切为正，在第四象限（c）中余弦为正。

ASTC方法总结表：求位于0到$2\pi$之间三角函数值

(1) 画出象限图表，确定在该图中你感兴趣的角在哪里，然后在图中标出该角；
(2) 如果角在$x$或者$y$轴上，画出三角函数图象，从图像中读取数值；
(3) 否则，找出该角的参考角；
(4) 如果可以，使用上表求出参考角的三角函数值；
(5) 使用ASTC图来决定你是否需要添加一个负号。

2.2.2 $[0,2\pi ]$以外的三角函数

$[0,2\pi ]$以外的三角函数简单地加上或减去2π的倍数，直到得到角在0和2π之间。

2.3 三件函数的图象

$sin(\theta )$为奇函数，$cos(\theta )$为偶函数，$tan(\theta )$为奇函数



$sec(\theta )$为偶函数，$csc(\theta )$为奇函数，$cot(\theta )$为奇函数。

2.4 三角恒等式

$tan(x)=\frac{sin(x)}{cos(x)}$， $cos(x)=\frac{cos(x)}{sin(x）}$

毕达哥拉斯定理：$si{n}^2(x)+co{s}^2(x)=1$

$1+ta{n}^2(x)=se{c}^2(x)$

$co{t}^2(x)+1=cs{c}^2(x)$

$sin(x)=cos(\frac{\pi }{2}-x)$，$tan(x)=cot(\frac{\pi }{2}-x)$，$sec(x)=csc(\frac{\pi }{2}-x)$

$sin(A+B)=sin(A)cos(B)+cos(A)sin(B)$
$cos(A+B)=cos(A)cos(B)-sin(A)sin(B)$

$sin(A-B)=sin(A)cos(B)-cos(A)sin(B)$
$cos(A-B)=cos(A)cos(B)+sin(A)sin(B)$

倍角公式：
$sin(2x)=2sin(x)cos(x)$
$cos(2x)=2co{s}^2(x)-1=1-2si{n}^2(x)$

第 3 章 极限导论

3.1 极限：基本思想

极限描述了函数在一个定点附近的行为。
$f(x)=x-1$，当x $\ne$ 2
当$x$接近2时，$f(x)$接近于1，写作：
$\underset{x\to 2}{\lim }f(x)=1$

3.2 左极限与右极限

极限不一定总存在。
左极限：$\underset{x\to a^{-}}{\lim }f(x)=L$
右极限：$\underset{x\to a^{+}}{\lim }f(x)=L$
仅当左右极限相等时存在双侧极限：$\underset{x\to a}{\lim }f(x)=L$

3.3 何时不存在极限

当左右极限不相等时双侧极限不存在
垂直渐进线的正式定义：
$f$在$x=a$处有一条垂直渐近线说的是，$\underset{x\to a^{-}}{\lim }f(x)=L$和$\underset{x\to a^{-}}{\lim }f(x)=L$，其中至少有一个极限是$\infty$或$-\infty$。

$\underset{x\to 0^{+}}{\lim }sin(\frac{1}{x})$ 右极限不存在。

3.4 在$\infty$和$-\infty$处的极限

$f$ 在$y=L$ 处有一条右侧水平渐近线表示$\underset{x\to \infty }{\lim }f(x)=L$
$f$ 在$y=M$ 处有一条左侧水平渐近线表示$\underset{x\to -\infty }{\lim }f(x)=M$

大数和小数的非正式定义：
如果一个数的绝对值是非常大的数，则这个数是大的
如果一个数非常接近于0（但不是真的等于0），则这个数是小的

3.5 关于渐近线的两个常见错误认知

一个函数最多可以有不同的右侧和左侧水平渐近线共两条，或者一条都没有，也或许只有一条；一个函数可以有很多条垂直渐近线。

另一个常见的错误认知是说一个函数不可能和它的渐近线相交
例如：$\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{sin(x)}{x}=0$

3.6 三明治定理

三明治定理又被称作夹逼定理：
如果对于所有在a附近的x都有$g(x)⩽f(x)⩽h(x)$，且$\underset{x\to a}{\lim }g(x)=L$ = $\underset{x\to a}{\lim }h(x)=L$，则$\underset{x\to a}{\lim }f(x)=L$。

3.7 极限的基本类型小结

(1) 在$x=a$ 时的右极限。在$x=a$的左侧以及$x=a$处$f(x)$的行为是无关紧要的。

(2) 在$x=a$ 时的左极限。在$x=a$的右侧以及$x=a$处$f(x)$的行为是无关紧要的。

(3) 在$x=a$ 时的双侧极限。左右极限存在但不相等，因此双侧极限不存在；左右极限存在且相等，双侧极限存在并等于左右极限值，$f(a)$的值是无关紧要的；

(4) 在$x\to \infty$时的极限：

(5) 在$x\to -\infty$时的极限

第 4 章 如何求解涉及多项式的极限问题

4.1 包含当$x\to a$时有理函数的极限

**有理函数：**两个多项式之比$f(x)=\frac{p(x)}{q(x)}$
不定式： $\frac{0}{0}$
求解极限：
代入法：
$\underset{x\to 1}{\lim }\frac{x^2-3x+2}{x-2}$,直接将$x=1$带入函数式即可求得极限0。
分解法：
$\underset{x\to 2}{\lim }\frac{x^2-3x+2}{x-2}$,直接将$x=2$带入函数式得到的结果为不定式，无法求解，故通过因式分解$\underset{x\to 2}{\lim }\frac{x^2-3x+2}{x-2}=\underset{x\to 2}{\lim }\frac{(x-2)(x-1)}{x-2}=\underset{x\to 2}{\lim }(x-1)$求得极限值1。

$a^3-b^3=(a-b)(a^2+ab+b^2)$
如果分母为0，但分子不为0，将总会涉及一条垂直渐近线。
根据左右极限正负判断该点属于下面哪一幅图。

4.2 当$x\to a$时涉及平方根的极限

共轭表达式：$a-b$的共轭表达式是$a+b$，反之亦然。
当遇到平方根加上或者减去另外一个量，可以试着用该表达式的共轭表达式做乘法和除法。
$\underset{x\to 5}{\lim }\frac{\sqrt{x^2-9}-4}{x-5}=\underset{x\to 5}{\lim }\frac{\sqrt{x^2-9}-4}{x-5}\ast \frac{\sqrt{x^2-9}+4}{\sqrt{x^2-9}+4}=\underset{x\to 5}{\lim }\frac{x+5}{\sqrt{x^2-9}+4}$

4.3 当$x\to \infty$时涉及的有理函数的极限

$\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{C}{x^n}=0$,当C为常数时。

$\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{p(x)}{q(x)}$的极限，其中$p$和$q$为多项式：

(1) 如果$p$的次数等于$q$的次数，则极限为最大幂的系数之比
(2) 如果$p$的次数大于$q$的次数，则极限是$+\infty$或$-\infty$
(3) 如果$p$的次数小于$q$的次数，则极限是0。

4.4 当$x\to \infty$时的多项式型函数的极限

$\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{\sqrt{16x^4+8}+3x}{2x^2+6x+1}=\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{\frac{\sqrt{16x^4+8}+3x}{4x^2}\ast (4x^2)}{\frac{2x^2+6x+1}{2x^2}\ast 2x^2}=\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{\frac{\sqrt{16x^4+8}}{16x^4}+\frac{3x}{4x^2}}{\frac{2x^2+6x+1}{2x^2}}\ast \frac{4x^2}{2x^2}=\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{\sqrt{1+\frac{8}{16x^4}}+\frac{3}{4x}}{1+\frac{6}{2x}+\frac{1}{2x^2}}\ast \frac{4}{2}=\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{\sqrt{1+0}+0}{1+0+0}\ast 2=2$

4.5 当$x\to -\infty$时的有理函数的极限

解法同上，但如果$x$为负，$\sqrt{x^4}=x^2$，$\sqrt[4]{x^4}=-x$

4.6 包含绝对值的的极限

$\underset{x\to 0^{-}}{\lim }\frac{|x|}{x}=-1$
$\underset{x\to 0^{+}}{\lim }\frac{|x|}{x}=1$
$\underset{x\to 0}{\lim }\frac{|x|}{x}END$，双侧极限不存在。

第 5 章 连续性和可导性