Node-Red与ModbusTCP设备通信——写数据

一、内容简介

本篇主要介绍Node-Red通过node-red-contrib-modbus插件向ModbusTCP设备写数据，用Modbus Slave工具来模拟从站设备，Node-Red作为主站，从地址0开始向从站设备的线圈和保持寄存器写入一个或多个数据，分别用Modbus-Write、Modbus-Flex-Write两个节点以不同的方式来实现。

本篇内容基于Node-Red与ModbusTCP设备通信——读数据，有关Modbus Slave软件设置、node-red-contrib-modbus插件安装、节点中关联的Modbus Server的添加等操作请参考该文章，在此不再赘述。

二、设置Modbus-Write节点

1.写单个线圈

在Node-RED的工作区中，从左侧面板将一个Modbus-Write节点拖放到流程中，双击节点进行配置，在Unit-Id输入框中输入设备地址“1”，FC下拉框选择“FC 5: Force Single Coil”选项，Address输入框输入“0”，Server选择“modbus-tcp@127.0.0.1:502”选项，如果没有该选项，请参考上一篇内容进行添加，点击“完成”按钮确认。

从工作区左侧面板分别将一个inject节点、一个function节点、一个debug节点拖放到流程中，并依次连接，双击function节点进行配置，添加如下代码：

msg.payload = true;

点击“完成”按钮确认，再点击工作区右上角的“部署”按钮部署流程。

下面开始进行测试，点击前面的inject节点触发流，向Modbus TCP设备写入一个数据，此时，Modbus Slave软件中线圈地址为0处的值变为“1”，同时Node-Red工作区右侧的调试面板也会显示设备返回的数据。

双击function节点，将msg.payload的值改为false，点击“完成”确认，再部署流程。

再次点击前面的inject节点，Modbus Slave软件线圈地址为0处的值重新变为“0”。

function节点中msg.payload的值可以用“true”或“false”表示，也可以用“1”或“0”表示。

为方便区分，从工作区左侧面板拖入一个comment节点来对该流进行标注，命名为“写单个线圈”。

2.写多个线圈

在工作区按住鼠标左键拖动，选中流名称为“写单个线圈”的所有节点，按下“Ctrl+c”键或点击鼠标右键选择“复制所选节点”菜单项复制节点，再按下“Ctrl+v”键或点击鼠标右键选中“粘贴节点”菜单项粘贴节点，修改comment节点将该流命名为“写多个线圈”。

双击“写多个线圈”流中的Modbus-Write节点，将FC下拉框中的选项改为“FC 15: Force Multiple Coils”，在Quantity输入框中输入“3”，其余参数保持不变，点击“完成”按钮确认。

双击“写多个线圈”流中的function节点，修改代码如下：

msg.payload = [false,true,true];

点击“完成”按钮确定，再点击工作区右上角的“部署”按钮部署流程。

接下来进行数据写入测试，点击“写多个线圈”流中的inject节点触发流，此时，Modbus Slave软件中线圈地址从0开始的三个值分别变成了“0”、“1”、“1”，写入数据成功。

Node-Red工作区右侧调试面板显示如下：

3.写单个保持寄存器

按照上述方法在工作区复制“写单个线圈”流的所有节点，并命名为“写单个保持寄存器”。

双击该流中的Modbus-Write节点，将FC下拉框中的选项改为“FC 6: Preset Single Register”，其余参数保持不变，点击“完成”按钮确认。

双击该流中的function节点，修改代码，点击“完成”按钮确认，再点击工作区右上角的“部署”按钮部署流程。

msg.payload = 888;

接下来进行测试，点击该流前面的inject节点触发流，Modbus Slave软件中保持寄存器地址为0处的值变成了“888”，说明数据写入成功。

4.写多个保持寄存器

在工作区复制“写多个线圈”流的所有节点，命名为“写多个保持寄存器”。

双击该流中的Modbus-Write节点，将FC下拉框中的选项改为“FC 16: Preset Multiple Register”，其余参数保持不变，点击“完成”按钮确认。

双击该流中的function节点，修改代码，点击“完成”按钮确认，再点击工作区右上角的“部署”按钮部署流程。

msg.payload = [66,77,88];

然后点击该流前面的inject节点触发流，Modbus Slave软件中保持寄存器地址从0开始处的值分别变成了“66”，“77”，“88”，数据写入成功。

三、设置Modbus-Flex-Write节点

1.写单个线圈

在工作区复制“写单个线圈”流的所有节点，命名为“写单个线圈2”，从左侧面板中拖入Modbus-Flex-Write节点，替换该流中的Modbus-Write节点。

双击“Modbus-Flex-Write”节点，将Server选项改为“modbus-tcp@127.0.0.1:502”，如果已经默认选择该选项，则保持默认值不变，点击“完成”按钮确定。

双击function节点，修改代码为如下内容，确定后部署流程。

msg.payload = { value: true, 'fc': 5, 'unitid': 1, 'address': 0, 'quantity': 1 };

点击inject节点触发流，Modbus Slave软件中线圈地址为0处的值变成了“1”，

Node-Red工作台调试也显示了返回信息，写入数据成功。

2.写多个线圈

在工作区复制“写单个线圈2”流的所有节点，命名为“写多个线圈2”，

双击该流中的function节点，修改代码，确定后部署流程。

msg.payload = { value: [true,false,true], 'fc': 15, 'unitid': 1, 'address': 0, 'quantity': 3 };

点击inject节点测试，Modbus Slave软件显示如下，

成功写入多个线圈。

3.写单个保持寄存器

写单个保持寄存器跟上述流程类似，复制“写多个线圈2”的所有节点，命名为“写单个保持寄存器2”，

双击流中的function节点，修改代码，

msg.payload = { value: 666, 'fc': 6, 'unitid': 1, 'address': 0, 'quantity': 1 };

点击inject节点，测试结果如下

数据写入成功。

4.写多个保持寄存器

复制“写单个保持寄存器2”的所有节点，命名为“写多个保持寄存器2”，

将function节点中的代码修改为

msg.payload = { value: [333,444,555], 'fc': 16, 'unitid': 1, 'address': 0, 'quantity': 3 };

点击流中的inject节点测试，Modbus Slave软件显示如下

成功写入预先设置的值。

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