//判断点与多边形的位置关系
//若点在多变形内部,返回 -1;若点在多变形边界上,返回 0;若点在多变形外部,返回 1;
//该算法不仅和射线算法有相同的效率,而且对射线算法中特殊情况的处理近乎完美,也很好的避开了对转角算法中arccos值的计算,
//该算法为《地理信息系统算法基础》(张宏等,科学出版社)中转角算法的改进版本。