关于JTAG引脚设置为普通IO口

转自https://blog.csdn.net/wang370064915/article/details/8176363

简介

STM32单片机中的JTDO与JNTRST是JTAG引脚复用，一般最好不用JTAG-DP调试端口，而是用SW-DP，只需要JTMS/SWDIO与JTCK/SWCLK。这样可以省下有限的IO资源。
但是stm32复位后，JTAG与SW默认同时开启的，即所有的JTAG端口均被系统保留，软件设置GPIO是不起作用的，所以导致JNTRST一直为高电平，JTDO一直为低电平，ST的文档里说明，如果要释放多余的JTAG端口，需设置SWJ_CFG[2:0]为010，关闭JTAG-DP，启用SW-DP
实际测量PA3,PA4都在2.7V左右，为高电平

设置步骤

//打开复用的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//完全失能（JTAG+SW-DP）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
/ 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 然后配置使用的 GPIO 口
用普中的6806L按键实验测试

void LED_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//在AFIO寄存器设置
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 	
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
	

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_PIN;  //选择你要设置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;	 //设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	  //设置传输速率
GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure); 	   /* 初始化GPIO */
	
GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN);   //将LED端口拉高，熄灭所有LED
}

while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);   //扫描按键
		switch(key)
		{
			case KEY_UP: PBout(3)=0;break;      //按下K_UP按键    点亮D2指示灯
			case KEY_DOWN: PBout(3)=1;break;    //按下K_DOWN按键  熄灭D2指示灯
			case KEY_LEFT: PBout(4)=1;break;    //按下K_LEFT按键  点亮D3指示灯
			case KEY_RIGHT: PBout(4)=0;break;   //按下K_RIGHT按键 熄灭D3指示灯
		}
		i++;
		
		led1=0;//这里必须给低电平，跟板子设计有关，
		led2=0;
		led3=0;
		delay_ms(10);	
	}

程序下载后D1,D2,D3号灯亮
把PB3,PB4连接到PC0,PC1，则D1,D2号灯灭，D3常亮不变
此时就可以通过按键控制PB3,PB4口电平从而控制灯亮灭了

注意程序里要把PC0,PC1,PC2置0 ，因为板子设计的原因，如果为1，则灯无法控制一直全灭

注意

stm32 JTAG和普通IO复用,当软件设置为普通IO时,理论上能用JTAG下载软件因为在下载的时候，通过RESET时序进入了下载模式了。
但是注意硬件的接法不要强制拉高拉低，也不要让其芯片的输出脚接过来。这样就会影响到JTAG了，但是普中的板子恰恰硬件设计不合，下载了禁用JTAG的程序后就只能用usb或者SW去刷掉了

用SW下载可以自己连线也可以用JTAG排线，按时keil 的port要选择SW，这样圆圈处才能识别

在程序中，通常禁止JTAG的函数如下所示：

  //改变指定管脚的映射  GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全失能（JTAG+SW-DP）

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

  //改变指定管脚的映射  GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  JTAG-DP 失能 + SW-DP使能

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);

当设置了以上语句后，当运行了这两个语句后，JTAG仿真就与目标失去去联系。

解决办法有:

1、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。

将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。

2、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。

3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。

直接将仿真器的模式设为SWD模，就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。

SW用到的引脚为PA13,PA14,用板子上的IO口也可以下载，