转自https://blog.csdn.net/wang370064915/article/details/8176363
简介
STM32单片机中的JTDO与JNTRST是JTAG引脚复用,一般最好不用JTAG-DP调试端口,而是用SW-DP,只需要JTMS/SWDIO与JTCK/SWCLK。这样可以省下有限的IO资源。
但是stm32复位后,JTAG与SW默认同时开启的,即所有的JTAG端口均被系统保留,软件设置GPIO是不起作用的,所以导致JNTRST一直为高电平,JTDO一直为低电平,ST的文档里说明,如果要释放多余的JTAG端口,需设置SWJ_CFG[2:0]为010,关闭JTAG-DP,启用SW-DP
实际测量PA3,PA4都在2.7V左右,为高电平
设置步骤
//打开复用的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//完全失能(JTAG+SW-DP)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
/ 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 然后配置使用的 GPIO 口
用普中的6806L按键实验测试
void LED_Init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//在AFIO寄存器设置
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_PIN; //选择你要设置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率
GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN); //将LED端口拉高,熄灭所有LED
}
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //扫描按键
switch(key)
{
case KEY_UP: PBout(3)=0;break; //按下K_UP按键 点亮D2指示灯
case KEY_DOWN: PBout(3)=1;break; //按下K_DOWN按键 熄灭D2指示灯
case KEY_LEFT: PBout(4)=1;break; //按下K_LEFT按键 点亮D3指示灯
case KEY_RIGHT: PBout(4)=0;break; //按下K_RIGHT按键 熄灭D3指示灯
}
i++;
led1=0;//这里必须给低电平,跟板子设计有关,
led2=0;
led3=0;
delay_ms(10);
}
程序下载后D1,D2,D3号灯亮
把PB3,PB4连接到PC0,PC1,则D1,D2号灯灭,D3常亮不变
此时就可以通过按键控制PB3,PB4口电平从而控制灯亮灭了
注意程序里要把PC0,PC1,PC2置0 ,因为板子设计的原因,如果为1,则灯无法控制一直全灭
注意
stm32 JTAG和普通IO复用,当软件设置为普通IO时,理论上能用JTAG下载软件因为在下载的时候,通过RESET时序进入了下载模式了。
但是注意硬件的接法不要强制拉高拉低,也不要让其芯片的输出脚接过来。这样就会影响到JTAG了,但是普中的板子恰恰硬件设计不合,下载了禁用JTAG的程序后就只能用usb或者SW去刷掉了
用SW下载可以自己连线也可以用JTAG排线,按时keil 的port要选择SW,这样圆圈处才能识别
在程序中,通常禁止JTAG的函数如下所示:
//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全失能(JTAG+SW-DP)
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable JTAG-DP 失能 + SW-DP使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
当设置了以上语句后,当运行了这两个语句后,JTAG仿真就与目标失去去联系。
解决办法有:
1、设置启动模式为ISP模式(BOOT0=1、BOOT1=0)或设置启动模式为RAM运行模式(BOOT0=1、BOOT1=1)。
将开发板断电后重新上电,此时就因不是在用户程序模式,因此就不会执行禁用JTAG的语句,JTAG功能也就可以正常使用。
2、设置启动模式为ISP模式(BOOT0=1、BOOT1=0),用ISP程序将STM32的FLASH擦除,之后就可恢复JTAG功能。
3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式,如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。
直接将仿真器的模式设为SWD模,就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。
SW用到的引脚为PA13,PA14,用板子上的IO口也可以下载,