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soulmode
这个作者很懒,什么都没留下…
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【论文翻译】Image fusion meets deep learning: A survey and perspective
图像融合是指从不同源图像中提取并组合最有意义的信息,旨在生成一幅对后续应用更具信息性和益处的单一图像。深度学习的发展促进了图像融合的巨大进步,神经网络强大的特征提取和重建能力使融合结果充满前景。最近,一些最新的深度学习技术使图像融合得到了爆发式的发展,例如生成对抗网络、自编码器等。然而,不同融合场景中最新深度学习方法的综合回顾和分析仍然缺乏。为此,在本综述中,我们首先介绍了图像融合的概念,并从所采用的深度架构和融合场景的角度对方法进行分类。翻译 2024-06-29 17:37:54 · 76 阅读 · 0 评论 -
【论文翻译】Track initialization and re-identification for 3D multi-view multi-object tracking
我们提出了一种仅使用单目相机的2D检测进行3D多目标跟踪(MOT)的解决方案,该方案能够自动启动/终止跟踪,同时解决跟踪对象的出现-再出现以及遮挡问题。此外,当相机重新配置时,该方法不需要重新训练检测器,只需更新重新配置相机的相机矩阵。我们的方法基于贝叶斯多目标公式,将轨迹启动/终止、重识别、遮挡处理和数据关联集成到单一的贝叶斯滤波递归中。然而,由于(多目标)滤波密度中的项数呈指数增长,利用所有这些功能的精确滤波器在数值上是不可行的,而现有的近似方法在速度上做了一些功能的权衡。翻译 2024-06-29 10:03:11 · 32 阅读 · 0 评论 -
【论文翻译】Unbiased Estimator for Distorted Conics in Camera Calibration-相机标定中畸变圆锥曲线的无偏估计器
在相关文献中,点和圆锥曲线一直是相机几何标定的主要特征。尽管圆锥曲线比点包含更多的信息,但在畸变情况下,圆锥曲线的属性损失严重限制了其在相机标定中的实用性。现有的许多方法都试图通过忽略畸变或引入3D球形目标来解决基于圆锥曲线的标定问题,以此规避这一限制。在本文中,我们提出了一种利用矩进行基于圆锥曲线的标定新方法。我们的方法建立在数学发现的基础之上,即即使在畸变条件下,也可以无偏地估计一阶矩。这使得我们能够追踪投影和畸变过程中的矩变化,确保畸变后的圆锥曲线的一阶矩能翻译 2024-06-14 16:08:10 · 262 阅读 · 0 评论