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原创 算法词典20210224

k-means:输入:数据集、聚类个数k,聚类中心初值输出:聚好类的数据集功能:将数据集根据聚类个数进行聚类,使得样本到聚类中心的距离平方最小。其实并没有全局最小化,而是一个局部最小化算法。伪代码:1. 获得聚类个数k及聚类中心c_1,c_2...c_k.2. 重复步骤3和4直到算法收敛或者到指定的迭代次数。3. 对于每一个数据点d_i:4. 计算d_i到每一个中心点(c_1, c_2 .. c_k)的距离,并从中找到距离最近的中心点c_nearest。5....

2021-02-24 14:40:47 74

原创 ECPI error惠普电脑上window10下装ubuntu系统

1、2、看到显示的“Ubuntu”选项时,按键盘上的“E”键,如下图。3、在编辑器中,使用箭头键定位到以“linux /boot/vmlinuz。。。”开头的行的末尾,如下图4、在行尾键入“nomodeset”行选项,如下图:5、现在,按“CTRL+X”键,系统应能引导至正常安装程序或正常的实时环境...

2021-02-04 09:56:12 178

原创 mrpt编译及运行rbpf-slam demo

mrpt安装配置及测试rbpf-slam demo,原创文章,谢谢支持

2016-07-03 16:24:10 3068 4

RANSAC4Dummies.pdf

RANSAC的简单讲解,基本都能看懂

2021-02-24

Methods fornonlinear least squares problems.pdf

非线性最小二乘教程

2021-02-04

A micro Lie theory.pdf

李群,李代数在机器人中的应用,教程很好,成体系,容易学

2021-02-04

行为机器编程

清晰,简明的介绍了智能机器人编程方法,非常实用,容易上手,推荐给将来想从事相关行业的小伙伴

2018-06-13

Make Your Own Neural Network

用很浅显的文字介绍了神经网路及BP算法,适合机器学习入门

2016-09-19

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