搜维尔科技：OptiTrack机器人应用

OptiTrack 实时跟踪系统是全球首选的低延迟、精确 6DoF 跟踪系统，适用于地面和空中机器人 (UAV)。我们生产最精确且易于使用的室内和室外定位系统，用于输入到所有主要控制系统中。

KMel 机器人

卓越的 3D 精度和准确度

OptiTrack 系统与我们全新的Micron 系列 校准工具相结合，可生成当今最精确的 3D 数据 - 在最佳条件下精度可达 20 µm 以下。

完美优化的 3D 精度是我们机器人跟踪系统的核心。OptiTrack 的无人机和地面机器人跟踪系统始终产生小于 0.3 毫米的位置误差和小于 0.05° 的旋转误差。它在捕获环境中变化不大，但通常甚至比这些数字还要好。“对我们，关键的性能参数是高数据速率、低延迟和高精度。我们发现 OptiTrack 在所有这些方面都达到甚至超出了我们的预期。”

高速、低延迟追踪

从具有图像停止全局快门和快速放电 LED 的高速摄像机到处理从光子到刚体求解的数据的管道，OptiTrack 一直致力于提高速度。

令人难以置信的范围

OptiTrack 摄像机提供业内最佳的探测范围，领先优势巨大。长距离专家Prime 41能够从 100 英尺外探测到 16 毫米被动标记。

强大、 灵活的 刚体跟踪

OptiTrack 以其易于使用的工具而享誉全球，这一点在 Motive 机器人跟踪解决方案的每一次按键和鼠标点击中都可见一斑。只需几秒即可跟踪几乎任何大小或形状的物体，无需费脑筋即可开始操作。

轻松准确地设置对象的原点和首选轴；随时添加或删除标记以确保完美跟踪。您甚至可以在刚体之间共享标记。然后，使用 Motive 的高级过滤器和约束来微调跟踪性能 - 非常适合高密度、高速无人机跟踪等要求苛刻的应用。

坚如磐石的 实时求解器

OptiTrack 先进的刚体解算器是业内最好的，能够在具有多个目标的广阔区域上提供完美的 6DoF（自由度）数据。

设置简单

OptiTrack 流程简单明了，提供多种独特功能，可将系统设置时间缩短高达 75%。辅助瞄准、自动遮罩、多功能硬件和业内最远距离的摄像头让即使是大型系统也只需一个人即可轻松设置。该系统开箱即用。机器人跟踪功能强大，校准简单。”

开箱即用的户外拍摄

Prime 系列相机配备超强闪光灯和定制设计的带通滤波器，可在室外阳光充足的情况下跟踪反射标记，非常适合在明亮的环境中跟踪四旋翼飞行器，而不会增加主动标记的重量和复杂性。所有 OptiTrack 相机都可以在室外以大约一半的室内距离跟踪相同大小的标记。当然，您始终可以使用更大的标记来增加范围，或者使用主动标记来获得极远的距离。

业界最开放的光学跟踪架构

我们的免费开发工具可让您访问摄像机图像、质心、重建的 3D 点、刚体 6DoF 位置和方向，以及介于两者之间的几乎所有内容。我们的Natnet SDK提供免费、开放且记录良好的 OptiTrack 实时流访问，可轻松集成到您的控制系统中。只需单击一下，即可流式传输单播或多播数据、Y 向上或 Z 向上数据，并流式传输到包括 VRPN 和 trackd 在内的行业标准中。请查看我们的开发者中心 了解更多信息。