对一个字符串内部的单词翻转输出（C++）

题目定义：

输入abcd_def_hijk，默认字符串中单词之间的空格为1个，输出为dcba_fed_kjih。

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;
int main()
{
    string str;
    getline(cin,str);
    vector<vector<char> > v;     //**修改** 两个>之间要有空格，否则会有歧义（2019.08.03）
    vector<char> tmp;
    for(string::size_type i = 0;i < str.size();i++)         //遍历字符串s，auto自动识别类型：for(auto i:s)
    {
        if(str[i] != ' ')                                   //按顺序插入进容器tmp
        {
            tmp.push_back(str[i]);
        }
        else                                                //如果碰到空格则把容器tmp插入进容器a
        {
            v.push_back(tmp);
            tmp.clear();                                    //每次插入结束后，清空容器tmp
        }
    }
    for(vector<vector<char> > :: size_type i = 0;i < v.size();i++)
    {
        f