OpenCV 中Iplimage结构详解

Iplimage数据结构

主要困扰我许久的就是其中的widthStep与width*nChannels是否相等，事实上我们可以在源码opencv\modules\core\src\array.cpp中找到

其中IPL_DEPTH_SIGN是0x800000000,align大小为CV_DEFAULT_IMAGE_ROW_ALIGN，定义为4，由此可见当图像为3*5，通道为3通道时，widthStep为12；同时经过分析可以知道事实上是widht*nChannels按4整数倍内存对齐的结果。

如宽度为3、通道数为3的图像，每一行需要的实际内存长度为3*3，为了内存对齐，OpenCV会在每行末尾自动补上3个字节的内存，内存初始化都为0，所以widthStep变为了12。

widthStep大小对IplImage极为重要，在array.cpp中，我们可以找到如下代码行：

image->imageSize = image->widthStep * image->height;

img->imageData = img->imageDataOrigin =
          (char*)cvAlloc( (size_t)img->imageSize );

可见widthStep直接影响到imageData的数据长度。

下面是Iplimage数据结构：

IplImage
  |-- int  nChannels;     // 色彩通道数(1,2,3,4)
  |-- int  depth;         // 象素色深:
  |                       //   IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S,
| // IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S,
  |                       //   IPL_DEPTH_32S,IPL_DEPTH_32F,
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