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原文：http://technicaladventure.blogspot.com/2014/05/porting-multiwii-to-arduino-due.htmlGitHub 在　https://github.com/HefnySco/MultiWii_DUE，　请使用  Arduino-1.5.6r2 or later 编译Due 微控板使用 SAM3X8E ARM C

过去多用 Arduino Mini， 现在试用 Attiny 85这板子，基本就是一个7805 + Attiny 85， 当然上位机为了与Arduino 集成可能还是花了些功夫功能如下：1.支持Arduino IDE 1.0+ (OSX/Win/Linux) （最后还是用Arduino 1.65+, 因为toolchain可以直接下载）2.能够通过USB或者5v或者7-35

arduino 中定时器会清零，当我计算两个时间的间隔，是否会受到清0的影响，答案是不会的在arduino中做了试验如下unsigned int i, j=10000;void loop() { i += 10000; j += 10000; Serial.print("i:");Serial.println(i); Serial.print(