GNU.Make

GNU.Make

Make的详细用法在以下博客中有介绍,并附详细的例子。
https://www.cnblogs.com/wang_yb/p/3990952.html

Makefile指定输出路径

直接上例子,文件组织如下:

  • src/
    • main.cpp
    • party.cpp
    • party.h
    • speak.h
    • sing.cpp
    • say.cpp
  • obj/

Makefile语法:

D_SRC = src
D_OBJ = obj

D_INC = -I./include
D_LIB = lib

TARGET = hello

# list all the .cpp file in src directory
SOURCES   = $(wildcard $(D_SRC)/*.cpp)
# list all the .cpp file in src directorys
#SOURCES   = $(foreach dir, $(D_SRC), $(wildcard $(dir)/*.cpp))
OBJECTS   = $(addprefix $(D_OBJ)/,$(patsubst %.cpp,%.o,$(notdir $(SOURCES))))

$(TARGET): #$(OBJECTS)
    # g++ -o $@ $^ $(LIB)
    @echo $(SOURCES)

$(D_OBJ)/%.o: $(D_SRC)/%.cpp
    g++ -c -Wall $(INC) $< -o $@ 

clean:
    -rm $(D_OBJ)/*
    -rm $(TARGET)

获取src中所有的cpp文件

当D_SRC变量为单个路径时可以使用第一种方法

SOURCES   = $(wildcard $(D_SRC)/*.cpp)
wildcard-扩展通配符

wildcard为扩展通配符,即将、$(D_SRC)/*.cpp完整展开为:src/main.cpp src/party.cpp src/say.cpp src/sing.cpp(以括号间隔)。用法为:

$(wildcard \$(pattern))

当D_SRC为多个路径时,即使用第二种方法。比如D_SRC = src src/a,则SOURECS会列出两个路径下的所有cpp文件

SOURCES   = $(foreach dir, $(D_SRC), $(wildcard $(dir)/*.cpp))
foreach-遍历

语法

$(foreach <var>,<list>,<text>)

示例:

# Makefile 内容
targets := a b c d
objects := $(foreach i,$(targets),$(i).o)

all:
    @echo $(targets)
    @echo $(objects)

# bash 中执行 make
$ make
a b c d
a.o b.o c.o d.o

将.cpp转化为.o结尾

OBJECTS   = $(addprefix $(D_OBJ)/,$(patsubst %.cpp,%.o,$(notdir $(SOURCES))))
notdir-取文件名函数

语法

$(notdir <names...>)

功能: 从文件名序列names 中取出非目录部分

返回: 文件名序列names中的非目录部分

示例:

# Makefile 内容
all:
    @echo $(notdir /home/a.c ./bb.c ../c.c d.c)

# bash 中执行 make
$ make
a.c bb.c c.c d.c

patsubst-模式字符串替换函数:

语法:

$(patsubst <pattern>,<replacement>,<text>)

功能: 查找text中的单词(单词以”空格”, “tab”, “换行”来分割) 是否符合 pattern, 符合的话, 用 replacement替代.

返回: 替换过的字符串

示例:

# Makefile 内容
all:
    @echo $(patsubst %.c, %.o, programA.c programB.c)

# bash 中执行 make
$ make
programA.o programB.o

addprefix-加前缀函数:

语法:

$(addprefix <prefix>,<names...>)

功能: 把前缀 加到 中的每个单词前面

返回: 加过前缀的文件名序列

示例:

# Makefile 内容
all:
    @echo $(addprefix test_,/home/a.c b.c ./d.c)

# bash 中执行 make
$ make
test_/home/a.c test_b.c test_./d.c

本例参考https://blog.csdn.net/javababy3/article/details/77918228

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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