为了使用SPI 驱动,必须在配置Linux 编译选项时,开启相应的SPI 选项,如下所示
-> Device Drivers
-> SPI support
SPI support
*** SPI Master Controller Drivers ***
-*- Bitbanging SPI master
<*> Samsung S3C24XX series SPI
< > Samsung S3C24XX series SPI by GPIO
*** SPI Protocol Masters ***
< > SPI EEPROMs from most vendors
<*> User mode SPI device driver support
< > Infineon TLE62X0 (for power switching)
选择SPI support 是使Linux 内核提供SPI 支持,选择该选项会默认选择Bitbanging SPImaster,还需选择Samsung S3C24XX series SPI,告诉内核使用S3C2440A的SPI 控制器驱动。
首先在 devs.c中,增加板子信息
- /* 2009/06/30 jwpan add by spi begin */
- static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] = {
- [0] = {
- .modalias = "spidev", /*跟spidev.ko驱动名要相同,不然挂载不上*/
- .platform_data = NULL,
- .bus_num = 0, /*使用的第一条BUS线,2410支持0,1两根*/
- .chip_select = 1, /*片选信号,和上面结合,在/dev 里面可以看到spidev0.1*/
- .max_speed_hz = 500*1000, /CLK频率*/
- },
- };
- static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {
- .pin_cs = S3C2410_GPB1,
- .board_info = s3c2410_spi0_board,
- .board_size = ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board),
- };
- /* 2009/06/30 jwpan add by spi end */
复制代码
- struct platform_device s3c_device_spi0 = {
- .name = "s3c2410-spi",
- .id = 0,
- .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_spi0_resource),
- .resource = s3c_spi0_resource,
- .dev = {
- .dma_mask = &s3c_device_spi0_dmamask,
- /* 2009/06/30 jwpan add by spi begin */
- //.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL
- .coherent_dma_mask = 0xffffffffUL,
- .platform_data = &s3c2410_spi0_platdata,
- /* 2009/06/30 jwpan add by spi end */
- }
- };
复制代码增加初始化代码,也可以加到mach-smdk2410.c里面
- static struct platform_device __initdata *smdk_devs[] = {
- &s3c_device_nand,
- &smdk_led4,
- &smdk_led5,
- &smdk_led6,
- &smdk_led7,
- /* 2009/06/30 jwpan add by dm9000 spi begin */
- &s3c_device_spi0,
- /* 2009/06/30 jwpan add by dm9000 spi end */
- };
复制代码在spi.c的spi_register_master函数里面,有这么一个判断:
- if(master->num_chipselect == 0)
- return -EINVAL;
复制代码本以为master->num_chipselect这个值可以通过硬件检测拿到,或者驱动有这样的设置.
万万没有想到,这个值就是没有初始化.
需要在spi_s3c24xx.c里面增加一句代码:
- hw->bitbang.txrx_bufs = s3c24xx_spi_txrx;
- hw->bitbang.master->num_chipselect = 2; /* add */
- dev_dbg(hw->dev,"bitbang at %p\n",hw->bitbang);
复制代码另外,在 *spi_new_device函数里面,还有一个判断的bug,num_chipselect也是从0开始的,>=的话就不对了.
- //if (chip->chip_select >= master->num_chipselect) {
- if (chip->chip_select > master->num_chipselect) {
复制代码编译内核,启动后可以在/dev/下面看到spidev.0.1
之后,就可以使用spidev_test ,spidev_fdx程序进行测试了,这两个文件在linux2.6.30的Documentation/Spi目录下面有。
最后,提示一下:
I2C/SPI支持“线与”,允许多个设备互连。所以协议规定:在无数据传输(开始前、结束后)时,时钟和数据线都处于“释放”状态,也就是“高阻”状态。
在“释放”状态,如果有上拉电阻(内部或外部的),用外用表测会是高电平(1);如果没有上拉电阻,用万用表测是低电平(0)。
简单一点就是说:SPI的CLK只有在有数据通信时,才会测得出波形,千万别以为SPI出问题了。
Linux2.6.24.7以后,SPI有变化,不知道怎么移植.