开始学习Contiki

参考资料:
Jelline的博客:Contiki学习目录
还有他整理的论文资料，只有一张，是对系统的还算详细的介绍，Contiki学习笔记。

一、主函数main（）

int main()
{
    clock_init(); //时钟初始化
    process_init(); //进程初始化
    process_start(&etimer_process, NULL); //启动系统进程
    autostart_start(autostart_processes); //启动用户自启动进程
    while(1)
    {
/***函数process_run 的功能***/
        if(poll_requested)
        {
            do_poll(); //执行完所有高优先级的进程
        }
    do_event(); //仅处理事件队列的一个事件
    }
    return 0;
}

二、PROCESS_BEGIN 函数
这里的函数大部分都有宏定义， 宏定义后面跟的是要操作的函数。

#define PROCESS_BEGIN() PT_BEGIN(process_pt)
#define PT_BEGIN(pt) { char PT_YIELD_FLAG = 1; LC_RESUME((pt)->lc)
#define LC_RESUME(s) switch(s) { case 0: //switch语言跳转到被中断的行