使用多线程时遇到的一个问题

写了按钮事件就是创建一个线程的，代码如下：

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            change = new Thread(new ThreadStart(() =>
            {
                int num = 0;
                int i=0;
                while (i<300)
                {
                    if (num == 0)
                    {
                        for (int op = 0; op < 4; op++)
                        {
                            trafficlights[op].DirectionAndColor["Straight"] = "Green";
                            trafficlights[op].DirectionAndColor = trafficlights[op].DirectionAndColor;
                        }
                        num = 1;
                    }
                    else
                    {
                        for (int op = 0; op < 4; op++)
                        {
                            trafficlights[op].DirectionAndColor["Straight"] = "Red";
                            trafficlights[op].DirectionAndColor = trafficlights[op].DirectionAndColor;
                        }
                        num = 0;
                    }
                    i++;
                    Thread.Sleep(5);
                }

            }));
            change.IsBackground = true;
            change.Start();
            
        }

在调试的时候，可能由于窗体的线程已经结束，而此线程仍然在运行。导致有访问不存在对象的异常。

目前的疑问就是我们很轻松的开始了一个线程，并且希望这个线程在窗口未关闭前一直后台运行，
但是如何能够人工地让一个线程终止呢？？？