ccs8烧写与擦除dsp2812FLASH的方法

最新推荐文章于 2024-07-09 21:09:09 发布
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分类专栏： DSP程序 文章标签： ccs8烧写与擦除dsp2812flash
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本文链接：https://blog.csdn.net/speedbluey/article/details/101076556
版权

1 烧写Flash

ccs8相比ccs3.3简化了很多功能，在烧写FLASH方面直接加载.out文件即可，但在此之前需要配置好cmd文件，并在主程序添加memcopy和initial FLASH等函数。本文以TI公司2812的PMSM的FOC控制例程为例（可以查看我上传的资源），介绍烧写FLASH时，需要配置好哪些文件。如果您手中的程序和例程差别较大，则可直接在主程序中添加语句，无视我提到的文件名。
这里提供一个烧写成功的程序，链接: https://pan.baidu.com/s/1FOVT5SZRLP7GD-66nTOggg 提取码: uk5m
（其功能是实现，SCIAR和SCIAT引脚产生0.5Hz的方波，使用万用表就可以观察到现象）
方便大家在烧写不成功时进行文件的挨个替换与检查。

  1. 采用F2812和DSP281x_Headers_nonBIOS这两个cmd文件，其中已经写了ramfuncs和codestart这两个段。（文末）

  2. 主程序中添加

    #ifdef loadFlash
    MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);
    InitFlash();
    #endif
    这句话最好放在main函数中比较靠后的位置，比如放在最后的while或for循环前面。

  3. globaltypes.h
    检查是否包含ramfuncs的相关变量的定义

    extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
    extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
    extern Uint16 RamfuncsRunStart;

是否包含MemCopy这句

void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr);
  1. 添加DSP281x_MemCopy.c （如果手里没有，可以下载网上例程，找到该程序，下同）
void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr)
{
    while(SourceAddr < SourceEndAddr)
    { 
       *DestAddr++ = *SourceAddr++;
    }
    return;
}
  1. 检查SysCtrl.c的#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
  2. 添加DSP281x_CodeStartBranch.asm

***********************************************************************

WD_DISABLE	.set	1		;set to 1 to disable WD, else set to 0

    .ref _c_int00

***********************************************************************
* Function: codestart section
*
* Description: Branch to code starting point
***********************************************************************

    .sect "codestart"

code_start:
    .if WD_DISABLE == 1
        LB wd_disable       ;Branch to watchdog disable code
    .else
        LB _c_int00         ;Branch to start of boot.asm in RTS library
    .endif

;end codestart section


***********************************************************************
* Function: wd_disable
*
* Description: Disables the watchdog timer
***********************************************************************
    .if WD_DISABLE == 1

    .text
wd_disable:
    SETC OBJMODE        ;Set OBJMODE for 28x object code
    EALLOW              ;Enable EALLOW protected register access
    MOVZ DP, #7029h>>6  ;Set data page for WDCR register
    MOV @7029h, #0068h  ;Set WDDIS bit in WDCR to disable WD
    EDIS                ;Disable EALLOW protected register access
    LB _c_int00         ;Branch to start of boot.asm in RTS library

    .endif

;end wd_disable



	.end
	
; end of file CodeStartBranch.asm
  1. DSP281x_delay_us.asm可要可不要
       .def _DSP28x_usDelay
       .sect "ramfuncs"

        .global  __DSP28x_usDelay
_DSP28x_usDelay:
        SUB    ACC,#1
        BF     _DSP28x_usDelay,GEQ    ;; Loop if ACC >= 0
        LRETR
  1. 测试时原本的ram的cmd可以不用删除，而是右键选为exclude from build

2 擦除Flash

之所以要擦除flash，是因为测试时，发现当烧写flash后，如果还想用dsp连接仿真器在ram中调试其他程序，则flash的程序可能会和被调试的程序同步运行。
下载UNIFLASH
教程http://downloads.ti.com/ccs/esd/uniflash/docs/latest_qsguide.html
下载地址：http://www.ti.com/tool/download/UNIFLASH

点击下图红圈内的文字可以擦除flash
dsp擦除flash
按照下图操作可以加载flash
dsp加载flash

cmd文件

F2812.cmd

MEMORY
{
PAGE 0:    /* Program Memory */
           /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE1 for data allocation */

   ZONE0       : origin = 0x002000, length = 0x002000     /* XINTF zone 0 */
   ZONE1       : origin = 0x004000, length = 0x002000     /* XINTF zone 1 */
   RAML0       : origin = 0x008000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L0 */
   ZONE2       : origin = 0x080000, length = 0x080000     /* XINTF zone 2 */
   ZONE6       : origin = 0x100000, length = 0x080000     /* XINTF zone 6 */
   OTP         : origin = 0x3D7800, length = 0x000800     /* on-chip OTP */
   FLASHJ      : origin = 0x3D8000, length = 0x002000     /* on-chip FLASH */
   FLASHI      : origin = 0x3DA000, length = 0x002000     /* on-chip FLASH */
   FLASHH      : origin = 0x3DC000, length = 0x004000     /* on-chip FLASH */
   FLASHG      : origin = 0x3E0000, length = 0x004000     /* on-chip FLASH */
   FLASHF      : origin = 0x3E4000, length = 0x004000     /* on-chip FLASH */
   FLASHE      : origin = 0x3E8000, length = 0x004000     /* on-chip FLASH */
   FLASHD      : origin = 0x3EC000, length = 0x004000     /* on-chip FLASH */
   FLASHC      : origin = 0x3F0000, length = 0x004000     /* on-chip FLASH */
   FLASHA      : origin = 0x3F6000, length = 0x001F80     /* on-chip FLASH */
   CSM_RSVD    : origin = 0x3F7F80, length = 0x000076     /* Part of FLASHA.  Program with all 0x0000 when CSM is in use. */
   BEGIN       : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002     /* Part of FLASHA.  Used for "boot to Flash" bootloader mode. */
   CSM_PWL     : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations in FLASHA */
   RAMH0       : origin = 0x3F8000, length = 0x002000     /* on-chip RAM block H0 */
/* ZONE7       : origin = 0x3FC000, length = 0x003FC0     /* XINTF zone 7 available if MP/MCn=1 */ 
   ROM         : origin = 0x3FF000, length = 0x000FC0     /* Boot ROM available if MP/MCn=0 */
   RESET       : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002     /* part of boot ROM (MP/MCn=0) or XINTF zone 7 (MP/MCn=1) */
   VECTORS     : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E     /* part of boot ROM (MP/MCn=0) or XINTF zone 7 (MP/MCn=1) */

PAGE 1 :   /* Data Memory */
           /* Memory (RAM/FLASH/OTP) blocks can be moved to PAGE0 for program allocation */
           /* Registers remain on PAGE1                                                  */

   RAMM0       : origin = 0x000000, length = 0x000400     /* on-chip RAM block M0 */
   RAMM1       : origin = 0x000400, length = 0x000400     /* on-chip RAM block M1 */
   RAML1       : origin = 0x009000, length = 0x001000     /* on-chip RAM block L1 */
   FLASHB      : origin = 0x3F4000, length = 0x002000     /* on-chip FLASH */

}

/* Allocate sections to memory blocks.
   Note:
         codestart user defined section in DSP28_CodeStartBranch.asm used to redirect code 
                   execution when booting to flash
         ramfuncs  user defined section to store functions that will be copied from Flash into RAM
*/ 
 
SECTIONS
{


   ramfuncs            : LOAD = FLASHA, 
                         RUN = RAMH0, 
                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),
                         PAGE = 0
						  
   /* Allocate program areas: */
   .cinit              : > FLASHA      PAGE = 0
   .pinit              : > FLASHA,     PAGE = 0
   .text               : > FLASHA      PAGE = 0
   codestart           : > BEGIN       PAGE = 0
   csmpasswds          : > CSM_PWL     PAGE = 0
   csm_rsvd            : > CSM_RSVD    PAGE = 0
   
   /* Allocate uninitalized data sections: */
   .stack              : > RAMM0       PAGE = 1
   .ebss               : > RAML1       PAGE = 1
   .esysmem            : > RAMM1       PAGE = 1

   /* Initalized sections go in Flash */
   /* For SDFlash to program these, they must be allocated to page 0 */
   .econst             : > FLASHA      PAGE = 0
   .switch             : > FLASHA      PAGE = 0      

   /* Allocate IQ math areas: */
   IQmath              : > FLASHC      PAGE = 0                  /* Math Code */
   IQmathTables        : > ROM         PAGE = 0, TYPE = NOLOAD   /* Math Tables In ROM */

   /* .reset is a standard section used by the compiler.  It contains the */ 
   /* the address of the start of _c_int00 for C Code.   /*
   /* When using the boot ROM this section and the CPU vector */
   /* table is not needed.  Thus the default type is set here to  */
   /* DSECT  */ 
   .reset              : > RESET,      PAGE = 0, TYPE = DSECT
   vectors             : > VECTORS     PAGE = 0, TYPE = DSECT

}`

DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd

MEMORY
{
 PAGE 0:    /* Program Memory */

 PAGE 1:    /* Data Memory */
 
   DEV_EMU     : origin = 0x000880, length = 0x000180     /* device emulation registers */
   PIE_VECT    : origin = 0x000D00, length = 0x000100     /* PIE Vector Table */
   FLASH_REGS  : origin = 0x000A80, length = 0x000060     /* FLASH registers */
   CSM         : origin = 0x000AE0, length = 0x000010     /* code security module registers */
   XINTF       : origin = 0x000B20, length = 0x000020     /* external interface registers */
   CPU_TIMER0  : origin = 0x000C00, length = 0x000008     /* CPU Timer0 registers (CPU Timer1 and Timer2 are reserved for BIOS)*/
   PIE_CTRL    : origin = 0x000CE0, length = 0x000020     /* PIE control registers */
   ECANA       : origin = 0x006000, length = 0x000040     /* eCAN control and status registers */ 
   ECANA_LAM   : origin = 0x006040, length = 0x000040     /* eCAN local acceptance masks */
   ECANA_MOTS  : origin = 0x006080, length = 0x000040     /* eCAN message object time stamps */
   ECANA_MOTO  : origin = 0x0060C0, length = 0x000040     /* eCAN object time-out registers */
   ECANA_MBOX  : origin = 0x006100, length = 0x000100     /* eCAN mailboxes */
   SYSTEM      : origin = 0x007010, length = 0x000020     /* System control registers */
   SPIA        : origin = 0x007040, length = 0x000010     /* SPI registers */
   SCIA        : origin = 0x007050, length = 0x000010     /* SCI-A registers */
   XINTRUPT    : origin = 0x007070, length = 0x000010     /* external interrupt registers */
   GPIOMUX     : origin = 0x0070C0, length = 0x000020     /* GPIO mux registers */
   GPIODAT     : origin = 0x0070E0, length = 0x000020     /* GPIO data registers */
   ADC         : origin = 0x007100, length = 0x000020     /* ADC registers */
   EVA         : origin = 0x007400, length = 0x000040     /* Event Manager A registers */
   EVB         : origin = 0x007500, length = 0x000040     /* Event Manager B registers */
   SCIB        : origin = 0x007750, length = 0x000010     /* SCI-B registers */
   MCBSPA      : origin = 0x007800, length = 0x000040     /* McBSP registers */
   CSM_PWL     : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008     /* Part of FLASHA.  CSM password locations. */
}

 
SECTIONS
{
   PieVectTableFile : > PIE_VECT,   PAGE = 1

/*** Peripheral Frame 0 Register Structures ***/
   DevEmuRegsFile    : > DEV_EMU,     PAGE = 1
   FlashRegsFile     : > FLASH_REGS,  PAGE = 1
   CsmRegsFile       : > CSM,         PAGE = 1
   XintfRegsFile     : > XINTF,       PAGE = 1
   CpuTimer0RegsFile : > CPU_TIMER0,  PAGE = 1  
   PieCtrlRegsFile   : > PIE_CTRL,    PAGE = 1      
   PieVectTable      : > PIE_VECT,    PAGE = 1
/*** Peripheral Frame 1 Register Structures ***/
   SysCtrlRegsFile   : > SYSTEM,      PAGE = 1
   SpiaRegsFile      : > SPIA,        PAGE = 1
   SciaRegsFile      : > SCIA,        PAGE = 1
   XIntruptRegsFile  : > XINTRUPT,    PAGE = 1
   GpioMuxRegsFile   : > GPIOMUX,     PAGE = 1
   GpioDataRegsFile  : > GPIODAT      PAGE = 1
   AdcRegsFile       : > ADC,         PAGE = 1
   EvaRegsFile       : > EVA,         PAGE = 1
   EvbRegsFile       : > EVB,         PAGE = 1
   ScibRegsFile      : > SCIB,        PAGE = 1
   McbspaRegsFile    : > MCBSPA,      PAGE = 1

/*** Peripheral Frame 2 Register Structures ***/
   ECanaRegsFile     : > ECANA,       PAGE = 1
   ECanaLAMRegsFile  : > ECANA_LAM    PAGE = 1   
   ECanaMboxesFile   : > ECANA_MBOX   PAGE = 1
   ECanaMOTSRegsFile : > ECANA_MOTS   PAGE = 1
   ECanaMOTORegsFile : > ECANA_MOTO   PAGE = 1

/*** Code Security Module Register Structures ***/
   CsmPwlFile        : > CSM_PWL,     PAGE = 1
}
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