mediastreamer2的使用

mediastreamer2是一个功能强大且小巧的流引擎,专门为视频电话应用而开发的。为linphone中所有的接收、发送多媒体流提供处理,包括音频视频捕捉、编码、解码、渲染。

Filter: 媒体库中处理数据的组件。一个filter有0到数个输入流和0到数个输出流。

filter的作用:在mediastreamer2里面是MSFilter,可以利用MSFilter实现下面的应用,实例参见/mediastreamer2/tests/:

      捕获音频或者视频数据.、播放音频或者显示视频数据.、发送或者接受RTP数据.、对音频或者视频数据的编解码、变化 (视频大小调整, 音频取样等等) 数据、 复制数据.、混和音频视频数据.

graph的作用:是管理几个连接在一起的filter的组件. 它能够把数据从输出流传输到输入流 并且负责管理这些filters

最简单的graph 例子:AUDIO CAPTURE (FILTER)  -->   ENCODE (FILTER) -->     RTP(FILTER)

      上面的graph 由三个 filters组成. Audio capture filter没有输入,直接从驱动捕获音频数据然后提供给输出流. 然后把输出流连接到encoder filter 的输入流上,coder filter 把这些音频数据进行编码以后然后送给输出流.最后把这个输出流连接到rtp filter的输入流上,然后由rtp filter把数据封装成rtp送出去。

       该模块的设计可以让应用开发者使用自己的encode/decode filter 替代已有的"encode/decode filter" . 该媒体库支持g711u, g711a, h263的encode filter. 应用开发者也可以动态加入自己实现的encode filter,用来支持其他的编码格式。

如何使用媒体库?

    媒体库提供许多功能, 它主要用来管理RTP 音频和视频 会话.你将需要使用API函数创建filters,并且把它们连接进一个graph. 然后使用API函数能够用来启动和停止graph.

媒体库的初始化

     要使用媒体库, 首先需要对他进行初始化:

      ms_init();

媒体库提供许多filters. 这些filter必须被连接在一起以至一个filter的输出能够变成其他filter的输入.

通常, filters 被用来处理音频和视频数据. 他们能够捕获音频和视频数据,播放音频和视频数据, 对这些数据进行编解码, 合成这些数据 , 转换这些数据.最重要的filters 是RTP filters,他能够接收和发送RTP数据.

Graph的例子

要真正使用媒体库进行通话, 就必须构建两个graphs. 当然这两个graph都相当简单。

第一个graph需要三个filter,从声卡捕获数据,然后进行编码,最后把编码后的数据发送给RTP session.

             AUDIO    ->    ENCODER   ->   RTP

            CAPTURE   ->              ->  SENDER

第二个graph同样需要三个filter, 从一个RTP session接收数据,然后解码,最后把解码后的数据发送给播放设备.

        RTP      ->    DECODER   ->   AUDIO

       RECEIVER  ->              ->  PLAYBACK

初始化Graph的例子

为了便于阅读和理解,下面的代码没有差错检查.为了构造一个graph, 需要一些而外的输入输出设备:比如需要选择一个声卡用来捕获和播放音频,同时还需要使用创建一个RTP session用来发送和接受rtp流.

      MSSndCard *sndcard;

      sndcard=ms_snd_card_manager_get_default_card(ms_snd_card_manager_get());

        /* audio capture filter */

      MSFilter *soundread=ms_snd_card_create_reader(captcard);

      MSFilter *soundwrite=ms_snd_card_create_writer(playcard);

      MSFilter *encoder=ms_filter_create_encoder("PCMU");

      MSFilter *decoder=ms_filter_create_decoder("PCMU");

      MSFilter *rtpsend=ms_filter_new(MS_RTP_SEND_ID);

      MSFilter *rtprecv=ms_filter_new(MS_RTP_RECV_ID);

      RtpSession *rtp_session = *** your_ortp_session *** ;

      ms_filter_call_method(rtpsend,MS_RTP_SEND_SET_SESSION,rtp_session);

      ms_filter_call_method(rtprecv,MS_RTP_RECV_SET_SESSION,rtp_session);

      MSFilter *dtmfgen=ms_filter_new(MS_DTMF_GEN_ID);

大多数情况下上面的graph还是不够的: 通常还需要对filter进行一些配置. ,比如还需要设置声卡filters的取样率。

      int sr = 8000;

      int chan=1;

      ms_filter_call_method(soundread,MS_FILTER_SET_SAMPLE_RATE,&sr);

      ms_filter_call_method(soundwrite,MS_FILTER_SET_SAMPLE_RATE,&sr);

      ms_filter_call_method(stream->encoder,MS_FILTER_SET_SAMPLE_RATE,&sr);

      ms_filter_call_method(stream->decoder,MS_FILTER_SET_SAMPLE_RATE,&sr);

      ms_filter_call_method(soundwrite,MS_FILTER_SET_NCHANNELS, &chan);

      /* if you have some fmtp parameters (from SDP for example!)

      char *fmtp1 = ** get your fmtp line **;

      char *fmtp2 = ** get your fmtp line **;

      ms_filter_call_method(stream->encoder,MS_FILTER_ADD_FMTP, (void*)fmtp1);

      ms_filter_call_method(stream->decoder,MS_FILTER_ADD_FMTP,(void*)fmtp2);

链接filters并且运行graph 的例子

      ms_filter_link(stream->soundread,0,stream->encoder,0);

      ms_filter_link(stream->encoder,0,stream->rtpsend,0);

      ms_filter_link(stream->rtprecv,0,stream->decoder,0);

      ms_filter_link(stream->decoder,0,stream->dtmfgen,0);

      ms_filter_link(stream->dtmfgen,0,stream->soundwrite,0);

按照上面的步骤链接后,还需要把这些filters配属给一个ticker. Ticker 是graph管理器,负责启动filters.

上面的例子里有两个graph, 我们需要把两个graph中没有输入流的filter配属给Ticker.

      /* create ticker */

      MSTicker *ticker=ms_ticker_new();

      ms_ticker_attach(ticker,soundread);

      ms_ticker_attach(ticker,rtprecv);

解除filters并且停止graph的例子

      ms_ticker_detach(ticker,soundread);

      ms_ticker_detach(ticker,rtprecv);

      ms_filter_unlink(stream->soundread,0,stream->encoder,0);

      ms_filter_unlink(stream->encoder,0,stream->rtpsend,0);

      ms_filter_unlink(stream->rtprecv,0,stream->decoder,0);

      ms_filter_unlink(stream->decoder,0,stream->dtmfgen,0);

      ms_filter_unlink(stream->dtmfgen,0,stream->soundwrite,0);

      if (rtp_session!=NULL) rtp_session_destroy(rtp_session);

      if (rtpsend!=NULL) ms_filter_destroy(rtpsend);

      if (rtprecv!=NULL) ms_filter_destroy(rtprecv);

      if (soundread!=NULL) ms_filter_destroy(soundread);

      if (soundwrite!=NULL) ms_filter_destroy(soundwrite);

      if (encoder!=NULL) ms_filter_destroy(encoder);

      if (decoder!=NULL) ms_filter_destroy(decoder);

      if (dtmfgen!=NULL) ms_filter_destroy(dtmfgen);

      if (ticker!=NULL) ms_ticker_destroy(ticker);

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首先接到这一个项目,说是要用mediastreamer2做一个网络电话。之前也是从来没有接触过。于是首先开始在百度中搜索一下需要哪些东西,以及那些步骤。最后大致了解了一下,做这个项目最终要的就是需要移植好多的库,每一个库都需要配置,最后在交叉编译好动态库,然后在执行mediastreamer2的时候去调用这些动态库和头文件就OK了。 1、首先meidastream2是基于ortp库的,那么首先就是下载源码,交叉编译。 交叉编译ortp 下载源码:http://savannah.c3sl.ufpr.br/linphone/ortp/sources/?C=S;O=A 我使用0.18.0版本 ortp-0.18.0.tar.gz 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf ortp-0.18.0.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 把下边这三行写成一个脚本 vim **.sh ./configure CC=arm-linux-gcc --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=/home/protocol_stack/install/ make make install 然后用chmod 777 **.sh 执行脚本./**.sh 这样子就完成了配置,编译,安装。(安装目录为/home/protocol_stack/install/,也就是最后生成的头文件,可执行文件,库文件都会在这个目录下) 2、因为项目是要用到SIP协议的,所以我们还需要移植sip的库 osip2和eXosip2协议,这两个协议对应两个库,osip是简单的osip协议,但是因为API少等一系列原因,增加了eXosip2对osip2的补充。 交叉编译osip2 下载源码:http://ftp.gnu.org/gnu/osip/ 我使用的版本是3.6.0 libosip2-3.6.0.tar.gz 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf libosip2-3.6.0.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 把下边这三行写成一个脚本 vim **.sh ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=/home/protocol_stack/install/ make make install 然后用chmod 777 **.sh 执行脚本./**.sh 交叉编译eXosip2 下载源码:http://ftp.gnu.org/gnu/osip/ 我使用的版本是3.6.0 libeXosip2-3.6.0.tar.gz 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf libeXosip2-3.6.0.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 把下边这三行写成一个脚本 vim **.sh ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=/home/protocol_stack/install/ PKG_CONFIG_PATH=/home/protocol_stack/install/lib/pkgconfig make make install 然后用chmod 777 **.sh 执行脚本./**.sh 接下来可以编译mediastreamer2了,不过ms2,依赖好多库:ogg、speex、pulseaudio。而pulseaudio又依赖许多库:alsa、json、libtool。 3、交叉编译ogg 下载源码:http://xiph.org/downloads/ 我使用1.3.1版本 libogg-1.3.3.tar.gz 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf libogg-1.3.3.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 把下边这三行写成一个脚本 vim **.sh ./configure CC=arm-linux-gcc --prefix=/home/protocol_stack/install/ --host=arm-linux make make install 然后用chmod 777 **.sh 执行脚本./**.sh 4、交叉编译speex 下载源码:http://www.speex.org/downloads/ 我使用1.2rc1版本 speex-1.2rc1.tar.gz 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf speex-1.2rc1.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 把下边这三行写成一个脚本 vim **.sh ./configure CC=arm-linux-gcc --prefix=/home/protocol_stack/install/ --with-ogg=/home/protocol_stack/install/ --enable-fixed-point --disable-float-api \ --host=arm-linux make make install 然后用chmod 777 **.sh 执行脚本./**.sh 5、交叉编译pulseaudio 下载源码:http://freedesktop.org/software/pulseaudio/releases/ 我使用1.0版本 pulseaudio-1.0.tar.gz 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf pulseaudio-1.0.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 把下边这三行写成一个脚本 vim **.sh ./configure CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ --prefix=/home/protocol_stack/install --host=arm-linux --disable-rpath --disable-nls --disable-dbus --disable-bluez --disable-samplerate --disable-solaris --disable-gconf --disable-avahi --disable-jack --disable-lirc --disable-glib2 --disable-gtk2 --disable-openssl --disable-ipv6 --disable-asyncns --disable-per-user-esound-socket --disable-oss-output --disable-oss-wrapper --disable-x11 --enable-neon-opt=no --with-database=simple PKG_CONFIG_PATH=/home/protocol_stack/install/lib/pkgconfig CPPFLAGS=-I/home/protocol_stack/install/include LDFLAGS=-L/home/protocol_stack/install/lib CFLAGS=-I/home/protocol_stack/install/include make make install 然后用chmod 777 **.sh 执行脚本./**.sh 错误1: checking for ltdl.h... no configure: error: Unable to find libltdl version 2. Makes sure you have libtool 2.4 or later installed. make: *** No targets specified and no makefile found. Stop. 分析;找不到libltdl。确保你有libtool 2.4及以上的版本。 下载libtool 2.4.2版本 这时需要交叉编译libtool 下载源码:ftp://ftp.gnu.org/gnu/libtool/ 我使用2.4.2版本 libtool-2.4.2.tar.gz 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf libtool-2.4.2.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 把下边这三行写成一个脚本 vim **.sh ./configure --host=arm-linux --prefix =/home/protocol_stack/install/ make make install 然后用chmod 777 **.sh 执行脚本./**.sh 交叉编译alsa: http://www.alsa-project.org/main/index.php/Main_Page 这个库的版本需要根据你嵌入式Linux内核中alsa的版本而定,可以使用命令查看内核中alsa的版本: # cat /proc/asound/version Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.24. 可以到内核中alsa驱动版本是1.0.24,所以我选1.0.24版本 alsa-lib-1.0.24.1.tar.gz 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf speex-1.2rc1.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 把下边这三行写成一个脚本 vim **.sh ./configure --host=arm-linux --prefix =/home/protocol_stack/install/ make make install 然后用chmod 777 **.sh 执行脚本./**.sh 错误:configure: error: Package requirements ( sndfile >= 1.0.20 ) were not met: No package 'sndfile' found 分析:缺少库 libsndfile库,那么接下来再进行交叉编译libsndfile libsndfile-1.0.25.tar.gz http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/multimedia/libsndfile.html 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf libsndfile-1.0.25.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 把下边这三行写成一个脚本 vim **.sh ./configure --host=arm-linux --prefix =/home/protocol_stack/install/ make make install 然后用chmod 777 **.sh 执行脚本./**.sh 7、最后编译mediastreamer2 下载源码:http://ftp.twaren.net/Unix/NonGNU//linphone/mediastreamer/ 我使用2.8版本 mediastreamer-2.8.0.tar.gz 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf mediastreamer-2.8.0.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 把下边这三行写成一个脚本 vim **.sh ./configure CC=arm-linux-gcc --prefix=/home/protocol_stack/install/ PKG_CONFIG_PATH=/home/protocol_stack/install/lib/pkgconfig --disable-gsm --enable-video=no --enable-macsnd=no --disable-static --disable-sdl --disable-x11 --disable-ffmpeg --host=arm-linux --target=arm-linux make make install 然后用chmod 777 **.sh 执行脚本./**.sh 上面的configure选项没有屏蔽v4l1和v4l2,所以还得交叉编译v4l 编译v4l libv4l-0.6.4.tar.gz 下载源码:http://pkgs.fedoraproject.org/repo/pkgs/libv4l/ 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf libv4l-0.6.4.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 我使用0.6.4版本 libv4l-0.6.4.tar.gz make clean make CC=arm-linux-gcc make install PREFIX=/home/protocol_stack/install 编译mediastreamer2出错:(1)checking for LIBCHECK... no checking for LIBJSON... no configure: error: Package requirements ( json >= 0.9 ) were not met: No package 'json' found 解决方法就是交叉编译json 下载源码:http://ftp.debian.org/debian/pool/main/j/json-c/ 分析:缺少json库,那么我们继续交叉编译json库 json-c_0.12.1.orig.tar.gz 然后通过winshare(Windows和Linux的通信)把下载好的库文件拷贝到Linux下, 然后解压 tar zxvf mediastreamer-2.8.0.tar.gz 注意这个时候可能会发生错误,是没有权限的问题,那么就在命令行前边加上sudo 然后配置 ./configure --host=linux-arm \ --prefix =/home/protocol_stack/install/ make && make install 好了,json库已经编译完成了。接下来我们继续编译mediastreamer2 。。。。。 但是还是有问题,怎么办呢?还是哪个问题还是找不到json库。 分析:在json的论坛中,找到了解决方案:把编译生成的/lib/pkgconfig/这个目录下生成了一个json-c.pc。最后mediastreamer2在调用的时候找的是json.pc。那么我们就把这个文件名改为json.pc #mv json-c.pc json.pc OK,这次这个是可以编译的过去了。接下来继续编译 。。。 又出现问题了 /home/protocol_stack/install/lib/libjson.so: undefined reference to `rpl_malloc' /home/protocol_stack/install/lib/libjson.so: undefined reference to `rpl_realloc' 问题分析: 这个错误的原因是因为没有定义 rpl_malloc 和 rpl_realloc 这两个变量。 那么我们应该怎么办么? 那么就在这个目录下进行查这两个变量是在哪里定义的? 于是:#grep "rpl_malloc" -nR * ....... 找到了,原来这两个变量是在这个config的文件中的。是一个宏开关 那么就好办了,我们就直接把这两个宏进行注释。 嗯嗯,继续。。。我们重新编译json库。。。嗯嗯编译好了,接下来继续来编译mediastreamer2 。。。。 又出错了,还是这个原因 /home/protocol_stack/install/lib/libjson.so: undefined reference to `rpl_malloc' /home/protocol_stack/install/lib/libjson.so: undefined reference to `rpl_realloc 嗯嗯,还是这个原因?究竟是为什么呢。再次来到json的目录下,再次看有没有把那两个宏开关给关闭? 嗯哼? 竟然没有关闭? 分析?明白了。原来是我把配置和编译同时执行了。这个宏开关是./configure ...生成的。 那么就只好,这样。把./configure。。。生成的config文件,再进行关闭宏开关。最后直接make && make install -j8 直接编译,安装,是不能再次进行配置的。因为以配置config文件就会再次生成,那么宏开关就又开了。 OK,安装好了,下来继续进行编译mediastreamer2.。。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。 又出现了问题? error: /user/include/python2.7/pyconfig.h:15:52: fatal error: arm-linux-gnueabi/python2.7/pyconfig.h: No such file or directory compilation terminated. 分析::找不到arm-linux-gnueabi/python2.7/pyconfig.h这文件。那就继续交叉编译python 好吧,继续下载python,然后再进行交叉编译,但是编译Python的时候出来一系列的问题。根本没有办法解决。 那么该怎么办呢?时候一个小时又一个小时的过去? 最后有一个大胆的想法,既然python都编译不下去。那就不要了。 于是,在mediastreamer2的./configure 中添上一项 --without-python 。 。。。再次配置编译。。。。。。。。。。。 error: /user/include/python2.7/pyconfig.h:15:52: fatal error: arm-linux-gnueabi/python2.7/pyconfig.h: No such file or directory compilation termiated. 嗯哼?还是一样的错误。怎么办呢? 于是乎就又在论坛上进行找灵感。。。。。 还是找不到。。。 又一结合前边几个库的配置编译,发现不使能一个模块还可以用另外一个--disable-python 。。。 于是乎 就把--without-python改为了--disable-python 继续编译。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 到了这个节骨眼上了,编译每跳一下,我的心就跟着逗一下。。。。心酸 。。。。。。 。。。。。。 。。。。。。 竟然编译成功了。。。。 哈哈。。。。。。。。。 于是,马上就把编译好的库,拷贝到了开发板。。。 嗯嗯,本来还想把编译好的库目录树拷贝下的,但是太多了,放不下。。。算了吧。。。。 找到编译好的库 在库中的/bin中找到arm-linux-mediastream 然后执行./arm-linux-mediastream 。。。。报错了 问题: error : while loading shared libraries: libmediastreamer.so.1: cannot open shared object file: No such file 答案:分析: 遇到这个问题就是,libmediastreamer.so.1这个动态库,在可执行文件armlinuxmediastreamer执行的时候,会调用这个动态库,但是环境变量中找不到这个动态库。那么我们就是要把我们编译好的动态链接库的目录加到环境变量中 LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH://arm/lib/这个目录下就是放着我们编译好的所有的动态链接库(包括libmediastreamer.so.1) 执行步骤:LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH://arm/lib export LD_LIBRARY_PATH ./arm-linux-mediastream mediastream --local --remote --payload [ --fmtp ] [ --jitter ] [ --width ] [ --height ] [ --bitrate ] [ --ec (enable echo canceller) ] [ --ec-tail ] [ --ec-delay ] [ --ec-framesize ] [ --agc (enable automatic gain control) ] [ --ng (enable noise gate)] [ --ng-threshold (noise gate threshold) ] [ --ng-floorgain (gain applied to the signal when its energy is below the threshold.) ] [ --capture-card ] [ --playback-card ] [ --infile <input wav file> specify a wav file to be used for input, instead of soundcard ] [ --outfile specify a wav file to write audio into, instead of soundcard ] [ --camera ] [ --el (enable echo limiter) ] [ --el-speed (gain changes are smoothed with a coefficent) ] [ --el-thres (Threshold above which the system becomes active) ] [ --el-force (The proportional coefficient controlling the mic attenuation) ] [ --el-sustain (Time in milliseconds for which the attenuation is kept unchanged after) ] [ --el-transmit-thres (TO BE DOCUMENTED) ] [ --rc (enable adaptive rate control) ] [ --zrtp (enable zrtp) ] [ --verbose (most verbose messages) ] [ --video-windows-id <video surface:preview surface>] [ --srtp (enable srtp, master key is generated if absent from comand line) [ --netsim-bandwidth (simulates a network download bandwidth limit) 于是按照第一种方式进行 参数添加 ./arm-linux-mediastream --local 8888 --remote 127.0.0.1:88 88 OK运行正常了 下面是运行信息。。。 ortp-message-audio_stream_process_rtcp: interarrival jitter=119 , lost packets percentage since last report=0.000000, round trip time=0.000000 seconds ortp-message-oRTP-stats: RTP stats : ortp-message- number of rtp packet sent=150 ortp-message- number of rtp bytes sent=25800 bytes ortp-message- number of rtp packet received=150 ortp-message- number of rtp bytes received=25800 bytes ortp-message- number of incoming rtp bytes successfully delivered to the application=25284 ortp-message- number of rtp packet lost=0 ortp-message- number of rtp packets received too late=0 ortp-message- number of bad formatted rtp packets=0 ortp-message- number of packet discarded because of queue overflow=0 ortp-message-Bandwidth usage: download=81.290281 kbits/sec, upload=81.288664 kbits/sec ortp-message-Receiving RTCP SR ortp-message-Receiving RTCP SDES ortp-message-Found CNAME=unknown@unknown ortp-message-Found TOOL=oRTP-0.18.0 ortp-message-Found NOTE=This is free sofware (LGPL) ! ortp-message-Quality indicator : 4.888437 运行正常了。。。。。。

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