spiremoon的博客

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 PID 控制，又称 PID调节。其原理介绍教科书以及网上已经有大量资料，本文着重介绍在嵌入式设备中，如何快速上手进行PID控制。...

一、概要在编写Qt应用时，若想用到比较复杂的算法，如拟合、FFT等，没有现成的C/C++库。而这些在Matlab中都是很容易实现的，那么有没有一种方法可以让Qt“不劳而获”得调用Matlab的算法呢？其实方法有两种：1. 对于不同编程语言，完全可以通过【公共内存】的方式实现交互，这类似于进程间通讯。简单来说，可以Qt与Matlab共同读写同一文件，比如Qt将原始数据放入文件，Matlab检测到后对原始数据进行计算，然后将结果放到这个文件中供Qt读取。2. Matlab的m文件可以编译为Qt可以调用的

一 出现的问题Matlab的Curve工具是非常使用的曲线拟合工具，关于它的使用网上一搜一大把。一直以来，我也在使用它进行曲线拟合，而且一直用的很好，没有感觉到不对，直到今天出现了这样一个情况：在拟合完一条3次多项式曲线后，直接将红框中的参数扔到C语言里参与计算了。在C中的程序如下所示： res = -2.121e05*pow(x,3) + 6.302e05*pow(x,2) - 6.241e05*x + 2.06e05这个式子与Curve中的参数完全吻合，而真正到计算时，res会返回一个“令

通过上一篇博文【海思】利用opencv给海思抓拍图像加OSD，现在已经可以在摄像头抓拍照片的基础上进行OSD叠加了，同时也实现了背景色透明的OSD叠加。基于上一篇结尾留出的小问题，今天利用Opencv实现了叠加字体的反色，从而使得OSD在图片中更为突出。具体思路如下：1、获取OSD中每个字符将要叠加到原图的区域2、根据区域获取原图在此区域的平均灰度值3、若平均灰度值大于某一值(即偏白色)，则将OSD位图相应区域重画为黑色，否则(偏黑色)不做处理，因为生成的字符串是本来就是白色的。我封装了一个函数，

NTC热敏电阻是低成本测温的有效手段，一般厂家都会提供一个阻值-温度表，通过查表获得温度值。之所以给个表，是因为阻值-温度表是非线性的。所以写程序时要把这个表写进程序，一般占用几百个字节，对于大多数MCU来说可以忽略。今天在群里遇到一个有意思的问题，一哥们的MCU片上flash只有16K，把几百字节的NTC表加入程序后直接不够用了，咨询该怎么办。我的办法是：通过matlab做一个阻值-温度的拟...

世纪秒指自1970年1月1日0时0分0秒至某一日期时间经过的秒数。有些应用场景中，需要将日期时间转换为世纪秒，或者将世纪秒转换为日期时间。c/c++库中已经有相关的函数，由time.h中的mktime函数和localtime函数分别实现上述两个转换。但在嵌入式设备中，time.h往往只能实现32位的世纪秒运算，最大支持到2038年；且mktime、localtime默认的时间基准年份都是1970...

代码终于要来了，那么咱们就一步一步来。核心代码就三个文件——data.c data.h ffttest.c,其中data.c data.h为数据的准备部分，数据当然来自Matlab。ffttest.c里才是干货。(旁白：么看过上的自行翻阅。。)一.data.c/data.h数据准备data.h#ifndef _DATA_H#define _DATA_H#include "arm_math...

电力系统中往往掺杂谐波，而FFT可以将谐波检测出来，具有较大的实用价值。今天主要讲一下在STM32中如何利用dsp库进行快速傅里叶计算，从而得出信号的频谱幅值以及相位。一、Matlab简单搭建1.谐波检测搭建通过50Hz正弦波叠加100Hz、200Hz的正弦波得到叠加后畸变的波形，这个波形主要用来进行FFT运算进行谐波检测。模型很简单如图1所示，三个正弦波相位相同、频率不同，幅值分别为5、1...