【Opencv】OSD反色处理

通过上一篇博文【海思】利用opencv给海思抓拍图像加OSD，现在已经可以在摄像头抓拍照片的基础上进行OSD叠加了，同时也实现了背景色透明的OSD叠加。基于上一篇结尾留出的小问题，今天利用Opencv实现了叠加字体的反色，从而使得OSD在图片中更为突出。
具体思路如下：
1、获取OSD中每个字符将要叠加到原图的区域
2、根据区域获取原图在此区域的平均灰度值
3、若平均灰度值大于某一值(即偏白色)，则将OSD位图相应区域重画为黑色，否则(偏黑色)不做处理，因为生成的字符串是本来就是白色的。
我封装了一个函数，专门处理反色操作，代码如下

//base_image    : 原图
//osd_image     : OSD图
//region_start_h: OSD水平初始坐标
//region_start_v: OSD垂直初始坐标
//FONT_SIZE     : 字体大小
static void invertColors(Mat &base_image,Mat &osd_image,int region_start_h,int region_start_v)
{
    int i,j,k;
    Mat mean,stddev;

    for(i = 0;i < osd_image.cols / (FONT_SIZE / 2); i++)
    {
        //获取字符区域的平均灰度值
        meanStdDev(base_image(Rect(region_start_h + i*FONT_SIZE/2,region_start_v,FONT_SIZE,FONT_SIZE/2)),mean,stddev);
        printf("avg %d = %d\n",i+1,int(mean.at<double>(0,0)));
        //如果大于140,则该区域偏白，需要把字变黑
        if(int(mean.at<double>(0,0))  > 140)
        {
            //变黑，像素操作
            for(j = i*20; j < i*20 + FONT_SIZE / 2; j++)
            {
                for(k = 0;k < FONT_SIZE;k++)
                {
                    if(osd_image.at<Vec3b>(k,j)[0] != 0
                    && osd_image.at<Vec3b>(k,j)[1] != 0
                    && osd_image.at<Vec3b>(k,j)[2] != 0)
                    {
                        osd_image.at<Vec3b>(k,j)[0] = 10;
                        osd_image.at<Vec3b>(k,j)[1] = 10;
                        osd_image.at<Vec3b>(k,j)[2] = 10;
                    }
                }
            }
        }
    }
    mean.release();
    stddev.release();
}

搭建“苛刻”的拍照背景，以使验证效果更明显，拍得并处理后的照片如下，与预期相符。请忽略我那凌乱不堪而又“破旧”的小工位 =。=