组态王与stm32通讯笔录-组态王报文分析

上篇文章总结分析了组态王可以与stm32实现通讯，接下来谈一下，组态王怎么能实现对stm32的控制及查询接受数据。

一、上位机组态王

1、建立I/O变量。

首先说一下I/O变量和内存变量的区别及用法：I/O变量是指组态王可以与外部数据交换的变量，能和下位机进行数据交换。这个数据是双向的，动态的。内存变量是指不需要和外部应用程序进行数据交换，只在组态王内部进行数据交换。

建立I/O变量。

下面分析一下这个变量对应发送给stm32的报文格式，寄存器选择4****,读写属性为只读，功能码为03（读取保持寄存器）****为查询命令的起始地址，数据类型是查询命令请求的数据的数量，这里用的USHORT 这是请求1个数据（16位整数）。这样组态王下发给的报文为 01 03 00 00 00 01 84 0A;  01：设备地址 ；03 ：功能码； 00 00：寄存器地址； 00 01（驱动的变量的寄存器通道号(寄存器范围)，是按照以1为起始地址的。对于以0为起始地址的设备，定义变量应该加1。例如，如果某设备的一个变量在数据4区，为40100，如果地址是从1开始，对应变量定义为40100；如果地址是从0开始，定义为40101。）：请求数据数； 84 0A：crc校验码；这是组态王烧的标准modbus-rtu驱动。所以这样发。（自己通过虚拟串口和串口助手接收的数据分析，以上全为自己总结发现不具有标准性，如有不如请指出）下面贴上modbus标准协议报文格式：

组态王下发查询命令，单片机应答，这样就可以实现单片机向组态王显示数据。至于stm32怎么应答数据及程序，接下来有时间更新。

建立画面及数据显示文本

选择模拟值输出：

这样stm32写完了modbus驱动程序就可以与组态王实现通讯。（注意波特率）；

组态王下发控制stm32

这里我们使用05功能码，使用0寄存器。

建立I/O变量：

贴上05功能码的modbus-rtu协议报文：

 在stm32写好05功能码的代码，变可以实现将设定值传到下位机实现对灯、步进电机等用电器控制。时间有限先更新这么多，有时间继续完善与更新。如果本文对您有帮助请帮忙点个赞。

自我认知：革命尚未成功，同志仍需努力。希望高手指出不足。也希望和朋友继续学习继续探讨解决问题。附上我的企鹅号：2013462220