nrf52 ESB通信协议底层探讨

nrf52 ESB通信协议底层分析

此文主要探讨nrf52832 2.4G RADIO数据传输过程，以及esb协议的实现。
以下讨论可能有理解偏差，同时本着共同学习共同进步的想法，欢迎大家指出并纠正。qq::2013462220

RADIO 数据包配置

无线电传输数据包的字段：前导码-地址-数据单元-crc。数据包长度不能超过258字节。

PREAMBLE:前导码或者说帧头，一个字节长度(除了2M/s 蓝牙模式)，前导码自动配置的，用户不用设置。
ADDRESS:广播地址由基地址（base）+前缀地址(prefix )两部分组成。基地址长度：2-4字节，其长度可以通过寄存器PCNF1的BALEN位配置。

数据单元： 由S0，LENGTH,S1,PAYLOAD组成，这些字段可以通过寄存器配置用用户自定义数据发送方式。（1）通过PCF1寄存器ENDIAN位小端大端存储，（2）通过PCF0寄存器设置S0，S1,LENGTH字节长度，当字节长度配置成0字节的时候，S0，S1,LENGTH 字段在内存中不申请内存，相当于不使用，这时只有PAYLOAD字段。
CRC: 校验码，通过CRCCNF寄存器设置其字节数以及生成方式。

ESB向导

这里不做过多的探讨，因为网上资料不少，写的也不错。这里我们主要探讨一下esb协议与radio之间的协议驱动方式。
（1）实现一个接收端多个发送端同时通信过程

支持星状网络拓扑实现一拖多的双向链路是nrf52的一个特点，nrf52一个接收端能最多支持8个发送端。
8个逻辑通道（pipe）拥有单独特定的传输物理地址，所以保证了数据不会错乱。8个逻辑地址是如何和物理地址对应呢，如下图逻辑地址的定义，第一章我们说了物理地址由base+prefix组成，所以通道0的地址是BASE0+prefix[0]，其他的地址是BASE1+prefix[1]~[7]。然后发送端发送自己逻辑地址，接收端接收判断收到数据包逻辑通道。

（2）数据发送最大字节数252，第一章说过包总长度最大258字节，前导码和地址占6字节。
（3）占用资源：
Radio (NRF_RADIO)
Timer: NRF_TIMER2 //这里用到了发送数据的时候等待应答以及延时重发过程（具体流程下一章写）
PPI channels 10, 11, 12, and 13 //与NRF_TIMER2联合用到发送数据的时候等待应答以及延时重发
Software interrupt 0

(4)数据包识别与鉴定
tx发送数据包的时候通过crc和pid进行验证。这里说一下数据包前面的识别码。
动态数据长度发送协议：用户的数据打包过程中在底层是从m_tx_payload_buffer[2]开始的，m_tx_payload_buffer[0]用来存储字节长度，m_tx_payload_buffer[1]后两位用来存pid和应答标识，pid用来区分包是否为重发的包，如果不是重传的包存入RX缓存，如果是重发的包丢掉。