计算机图形学 - 基本二维几何变换

基本二维几何变换

二维平移

P = $\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]$, P’ = $\left[\begin{array}{c}{x}^{\prime }\\ y^{\prime }\end{array}\right]$, T = $\left[\begin{array}{c}{t}_x\\ t_y\end{array}\right]$

$P^{\prime }$ = $P$ + $T$

二维旋转

P = $\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]$, P’ = $\left[\begin{array}{c}{x}^{\prime }\\ y^{\prime }\end{array}\right]$

$x$ = $r$ * cos(φ)
$y$ = $r$ * sin(φ)

P’ 是通过 P 旋转 φ 角的变换而来

$x^{\prime }$ = $x$ * cos(φ) - $y$ * sin(φ)`

$y^{\prime }$ = $x$ * sin(φ) + $y$ * cos(φ)`

$P^{\prime }$ = $R$ · $P$

R = $\left[\begin{array}{cc}cos(\phi )& -sin(\phi )\\ sin(\phi )& cos(\phi )\end{array}\right]$,

相对旋转点($x_r$, $y_r$)将点从位置($x$,$y$)旋转到位置($x^{\prime }$,$y^{\prime }$)

$x^{\prime }$ = $x_r$ + ($x$ - $x_r$) * cos(φ) - ($y$ - $y_r$) * sin(φ)
$y^{\prime }$ = $y_r$ + ($x$ - $x_r$) * sin(φ) + ($y$ - $y_r$) * cos(φ)

二维缩放

$x^{\prime }$ = $x$ * $s_x$
$y^{\prime }$ = $y$ * $s_y$

缩放系数 $s_x$ 在 $x$ 方向对对象进行缩放, $s_y$ 在 $y$ 方向对对象进行缩放

$\left[\begin{array}{c}{x}^{\prime }\\ y^{\prime }\end{array}\right]$ = $\left[\begin{array}{cc}{s}_x& 0\\ 0& s_y\end{array}\right]$ · $\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]$
或
$P^{\prime }$ = $S$ · $P$

矩阵表示和齐次坐标

在设计和图形构造的应用中, 通过完成平移、旋转和搜房, 将图形组成部分安排到合适的位置。

每个基本变换(平移、旋转和缩放)都可以表示为普通矩阵形式:
$P^{\prime }$ = $M_1$ · $P$ + $M_2$

$P^{\prime }$, $P$: 列向量
$M_1$: 2X2 矩阵
$M_2$: 包含平移项的两元素列矩阵

二维平移矩阵

$\left[\begin{array}{c}{x}^{\prime }\\ y^{\prime }\\ 1\end{array}\right]$ =
$\left[\begin{array}{ccc}1& 0& t_x\\ 0& 1& t_y\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$ ·
$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]$

$P^{\prime }$ = $T$($t_x$,$t_y$) · $P$

二维旋转矩阵

$\left[\begin{array}{c}{x}^{\prime }\\ y^{\prime }\\ 1\end{array}\right]$ =
$\left[\begin{array}{ccc}cos(\theta )& -sin(\theta )& 0\\ sin(\theta )& cos(\theta )& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$ ·
$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]$

$P^{\prime }$ = $R$($\theta$) · $P$

二维缩放矩阵

$\left[\begin{array}{c}{x}^{\prime }\\ y^{\prime }\\ 1\end{array}\right]$ =
$\left[\begin{array}{ccc}{s}_x& 0& 0\\ 0& s_y& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$ ·
$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]$

$P^{\prime }$ = $R$($s_x$,$s_y$) · $P$

其他二维变换

反射

$\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& -1& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$

$\left[\begin{array}{ccc}-1& 0& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$

错切

错切是一种使对象形状发生变化的变换, 经过错切的对象好像是由已经相互滑动的内部夹层组成的。
相对于$x$轴的$x$方向错写由下列变换矩阵产生

$\left[\begin{array}{ccc}1& s{h}_x& 0\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$