计算机图形学（三）二维几何变换

二维几何变换

几何变换：应用于对象几何描述并改变它的位置、方向或大小的操作

1. 基本的二维几何变换：

   平移 x’=x+tx, y’=y+ty
   旋转 x’=xcosθ-ysinθ, y’=xsinθ+ycosθ
   缩放 x’=sxx, y’=syy

   1.1 二维平移
   将位移量加到一个点的坐标上来生成一个新的坐标位置,
   再重构几何体

x’=x+tx, y’=y+ty

class wcPt2d{
    public:
        GLfloat x, y;
};

void translatePolygon ( wcPt2d * verts, GLint nVerts, GLfloat tx, GLfloat ty){
    GLint k;
    for (k = 0; k< nVerts;k++){
        verts [k].x = verts [k].x + tx;
        verts [k].y = verts [k].y + ty;
    }
    glBegin (GL_POLYGON);
        for ( k=0;