通过choregraph利用python获取naoqi机器人某些部位的位置位姿(如摄像头)
获取机器人某些部位的位置位姿(如摄像头)
①数据记录,记录30行,每0.1秒记录一个位姿数据。
def recordData(memory_service):
""" Record the data from ALMemory.
Returns a matrix of values
"""
print "Recording data ..."
...
原创
2019-03-13 19:46:18 ·
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