通过choregraph利用python获取naoqi机器人某些部位的位置位姿（如摄像头）

获取机器人某些部位的位置位姿（如摄像头）

①数据记录，记录30行，每0.1秒记录一个位姿数据。

def recordData(memory_service):

    """ Record the data from ALMemory.

    Returns a matrix of values

    """

    print "Recording data ..."

    data = list()

    for range_counter in range (1, 31):#记录30行

        line = list()

        for key in ALMEMORY_KEY_NAMES:

            value = memory_service.getData(key)

            line.append(value)

        data.append(line)

        time.sleep(0.1)#每0.1秒记录一次

re