24、树莓派硬件拓展：LCD 显示屏与实时时钟模块使用指南

树莓派硬件拓展：LCD 显示屏与实时时钟模块使用指南

在树莓派的应用中，添加外部设备可以极大地拓展其功能。本文将介绍如何为树莓派添加 LCD 显示屏和实时时钟模块，包括相关的安装步骤、代码配置以及注意事项。

1. 从 Nunchuk 控制器提取数据

在与 Nunchuk 控制器交互时，需要从其寄存器中提取相关信息。以下是一段 C 代码示例，用于提取 Nunchuk 控制器的数据：

0141:   data->stick_y = data->raw[1];
0142:   data->accel_x = data->raw[2] << 2;
0143:   data->accel_y = data->raw[3] << 2;
0144:   data->accel_z = data->raw[4] << 2;
0145:
0146:   t = data->raw[5];
0147:   data->z_button = t & 1 ? 0 : 1;
0148:   data->c_button = t & 2 ? 0 : 1;
0149:   t >>= 2;
0150:   data->accel_x |= t & 3;
0151:   t >>= 2;
0152:   data->accel_y |= t & 3;
0153:   t >>= 2;
0154:   data->accel_z |= t & 3;
0155:   re