参考文章:
http://blog.chinaunix.net/uid-21712186-id-3237358.html
http://blog.csdn.net/lmm670/article/details/6087081
http://blog.csdn.net/hongtao_liu/article/details/5679171
INPUT子系统简介:
对于众多的输入设备的驱动问题,linux提供了一套非常灵活的机制--input子系统。通过它我们只需要调用一些简单的函数,就可以将一个输入设备的功能呈现给应用程序。input输入子系统由输入子系统核心层(Input Core),驱动层和事件处理层(Event Handler)三部份组成 ,下面为input子系统框架简图:
驱动层负责和具体的硬件设备交互,得到硬件采集到的数据;input core则是起到一个中间层的作用,将数据上报;而事件驱动层则将上报的数据通过文件节点提供给上层使用。
设备驱动:
由于input子系统为我们完成了大部分的工作,因此在设备驱动层完成的工作很少。主要就是根据不同的设备功能来填充struct input_dev结构体,由于linux内核开发人员把所有可能的input设备功能都考虑进去了,因此该结构体就比较庞大。下面是MTK代码中为电容TP填充的input_dev结构体部分代码:
1 tpd->dev->name = TPD_DEVICE;
2 set_bit(EV_ABS, tpd->dev->evbit);
3 set_bit(EV_KEY, tpd->dev->evbit);
4 set_bit(ABS_X, tpd->dev->absbit);
5 set_bit(ABS_Y, tpd->dev->absbit);
6 set_bit(ABS_PRESSURE, tpd->dev->absbit);
7 set_bit(BTN_TOUCH, tpd->dev->keybit);
8 set_bit(ABS_MT_POSITION_X, tpd->dev->absbit);
9 set_bit(ABS_MT_POSITION_Y, tpd->dev->absbit);
10 set_bit(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, tpd->dev->absbit);
11 set_bit(ABS_MT_TOUCH_MINOR, tpd->dev->absbit);
12 tpd->dev->absmax[ABS_MT_POSITION_X] = TPD_RES_X;
13 tpd->dev->absmin[ABS_MT_POSITION_X] = 0;
14 tpd->dev->absmax[ABS_MT_POSITION_Y] = TPD_RES_Y;
15 tpd->dev->absmin[ABS_MT_POSITION_Y] = 0;
(本文贴出的代码,都是函数中的截取)
……
……
2-3行表示TP支持的输入事件,按键事件和绝对坐标事件;4-6行又对绝对坐标事件进行了详细设置:坐标体系,支持压力范围;7行表示按键支持点击事件;8-11行用来描述手指等直接触摸TP表面,关于这方面的知识,请参阅linux多点触控协议;剩下的内容就是设置具体的值了。
完成这些任务后,就可以调用内核提供的注册接口input_register_device来完成设备注册了,然后当底层产生数据时调用input_report_xx函数来将数据上报,剩下的任务就是input核心的工作了。
关于input_report_xx函数,这里做一些说明:该函数实际上接收的参数是为了填充标准的事件结构体struct input_event,最后交由相应的事件驱动函数来处理(后面将介绍)。
input核心:
input核心代码位于input.c当中。首先在input_init()中,input子系统调用register_chrdev()为自己注册了主设备号为13的256个字符设备节点(这也代表着系统中最多可以存在256个输入设备)。
这256个设备会被分为8类,分别对应于数组 input_table[8]中存放的8个handler。这里举一个MTK中用到的evdev_handler的例子:关于evdev事件驱动位于evdev.c中,其input_handler结构体中minor赋值为64;当调用input_register_handler注册事件驱动时,可以看到下面一句话:
input_table[handler->minor >> 5] = handler;
那么就是input_table的第三个位置放的是evdev_handler。意思就是说,次设备号为64-95的输入设备,使用的是evdev_handler,而具体每个设备的此设备号的分配是顺序分配的(关于input_handler的涉及,将在后面叙述)。
其次,input核心对设备驱动提供设备注册、卸载等等操作的接口;它将所有注册的设备都记录在名为input_dev_list的链表上;另外,input核心也提供handler注册、卸载等操作的接口;它将所有注册的handler都记录在名为input_handler_list的链表上。当handler或者input_dev注册时,input核心就会根据匹配条件在两条链表上进行handler和设备的匹配工作。
事件驱动:
一个input_handler代表一个事件驱动,即相当于对一类输入设备的一种处理方式。首先,先简单介绍设备和事件驱动的匹配过程:我们可以在源码中看到,在设备/事件注册的函数中都会调用input_attach_handler,这个函数就是用来绑定设备和事件驱动的。它会遍历先前说过的两条链表,匹配规则为input_match_device,实际上就是对input_handler中设置的标志、变量和input_dev作一一对比。一旦匹配上之后(对于evdev_handler任意设备可以匹配),就会去调用相应handle