使用增强学习AI玩赛车游戏(Gym-TORCS)

环境：ubuntu 16.04。
TORCS是一个开源的赛车仿真模拟器，可使用synaptic安装。
Gym-TORCS是一个模仿Open-AI接口的TORCS的python封装，用于在TORCS上测试增强学习算法。

安装pip：

sudo apt-get install python-pip
sudo pip install --upgrade pip

安装python 3。

安装xautomation：

sudo apt-get install xautomation

安装OpenAI-Gym：https://github.com/openai/gym

sudo apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig
sudo pip install 'gym[all]'