百度无人车ApolloAuto使用入门

最新推荐文章于 2024-07-25 09:00:00 发布
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分类专栏： 无人驾驶 文章标签： 无人驾驶 自动驾驶 百度无人车 ApolloAuto
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本文链接：https://blog.csdn.net/ss910/article/details/74998172
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本文档详细介绍了如何一步步配置和运行百度的自动驾驶平台ApolloAuto。从安装Ubuntu 14.04和ROS Indigo开始，接着安装Apollo Kernel和本体，再到添加ROS支持，最后通过执行命令启动Apollo。请注意，这只是模拟运行，实际应用还需要额外的硬件设备，如IPC、GPS、IMU和CANBUS卡等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.安装原版ubuntu 14.04

http://www.ubuntu.org.cn/download/alternative-downloads

2.安装对应ubuntu 14.04的indigo版ROS

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

3.安装Apollo Kernel

https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel
为运行Apollo软件提供了kernel层面的支持。
从这里下载linux-4.4.32-apollo-1.0.0.tar.gz：
https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases
解压安装：
tar zxvf linux-4.4.32-apollo-1.0.0.tar.gz
cd install
sudo ./install_kernel.sh
重启系统。

4.安装Apollo本体

https://github.com/ApolloAuto/apollo
下载资源：
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git
安装docker环境：
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