ROS
Zzsshawn
这个作者很懒,什么都没留下…
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tf使用报错:ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)
在melodic版本的ros下面写Python代码时,import tf 后出现了如下错误:ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)是因为tf2是为了Python2写的,不适用于Python3,所以需要下载东西进行编译第一步:下载相应依赖包sudo apt updatesudo apt install python3-catkin-pkg-modules python3-rosp原创 2020-09-04 16:40:50 · 7225 阅读 · 4 评论 -
PCL库的学习笔记1:怎么在ROS系统中使用PCL
学习资料包括:怎么在ROS系统中使用PCLROS中PCL的总体介绍PCL库的官方教程和进阶1.怎么在ROS系统中使用PCL1. 创建包在工作空间的src文件夹下创建新库,PCL的主要依赖库名字是pcl_conversions pcl_ros而不是pclcatkin_create_pkg my_pcl_tutorial pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs 修改package.xml文件,有些依赖不能创建的时候直接指定?CMakeList.原创 2020-08-01 17:57:43 · 2596 阅读 · 3 评论