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原创 Ubuntu解决swap分区未被使用的问题

ubuntu系统有时候键盘输入有延迟，需要等上好几秒才会显示在屏幕上，有一个很大的原因的RAM满了导致系统无法处理键盘输入，RAM满之后Swap分区又没有启动，就无法继续输入，必须把占用的内存释放了才能处理键盘输入。下面展示如何启动swap打开sudo gedit /etc/sysctl.conf在最后面添加如下语句vm.min_free_kbytes=250000 #更改swap配置，让系统RAM还有250000kbyte（可根据自己电脑的RAM自定义，系统的默认值很小，导致已经卡死了才会启动

2021-04-25 21:45:45 5280 3

原创 jupyter matplotlib notebook IPython is not defined

当在jupyter notebook里面想要生成可互动的图时，用魔法命令%matplotlib notebook 或者 %matplotlib widget报错：matplotlib notebook IPython is not defined解决办法：conda install -c conda-forge ipymplconda install -c conda-forge nodejsjupyter labextension install @jupyter-widgets/jupyte

2021-04-22 03:01:05 3376 1

原创 c++ 高精度计算程序运行时间

#include <iostream>#include <chrono>int main(){ std::cout<<"input the number "<<std::endl; auto start = std::chrono::high_resolution_clock::now(); // 处理的程序代码 // // auto finish = std::chrono::high_resolutio

2020-10-07 14:09:59 802

原创 Ubuntu编译opencv报错：fatal error: dynlink_nvcuvid.h: No such file or directory

Ubuntu 18.04+cuda 10.0 编译opencv报错，因为cuda版本过高cmake …改成如下语句，关闭编译cuda就可以。cmake -DBUILD_opencv_cudacodec=OFF …

2020-09-09 11:11:56 497

原创 tf使用报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

在melodic版本的ros下面写Python代码时，import tf 后出现了如下错误：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)是因为tf2是为了Python2写的，不适用于Python3，所以需要下载东西进行编译第一步：下载相应依赖包sudo apt updatesudo apt install python3-catkin-pkg-modules python3-rosp

2020-09-04 16:40:50 7198 4

原创解决windows开机自动扫描硬盘的问题

磁盘错误检测：无论是正常关机或者非法关机，每次在开机的时候系统都会自动扫描硬盘。具体解决方案：1.点击开始→运行，输入regedit,打开注册表，依次展开HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager子键，然后在右边中查找“BootExecute"，将其键值清除，最后重启电脑即可。...

2020-08-15 00:40:13 1288

原创解决双系统Ubuntu挂载Windows分区变成只读的问题

之前在网上查的利用UID挂载，default 0 2 的方法。但是一旦切换到windows系统在切换回来，ubuntu挂载的盘就会变成只读模式不能修改，把default 0 2 改成 default 0 0就可以了。首先打开fstabsudo gedit /etc/fstab在fstab文件最下面添加如下语句/dev/sda2 /home/shawn/entertainment ntfs default 0 0第一个地址是windows盘的名字，第二个地址是挂载在Ubuntu下面的地址，后面

2020-08-14 10:55:16 1622

原创 Ubuntu开机进入/不进入grub界面

sudo gedit /etc/default/grubfind the line that says GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 or GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden put # at the start of this line to comment it out#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0or#GRUB_TIMEOUT_STYLE=hiddenand make sure GRUB_TIMEOUT=10 or some other numb

2020-08-11 15:40:19 4485 3

原创 PCL库的学习笔记1：怎么在ROS系统中使用PCL

学习资料包括：怎么在ROS系统中使用PCLROS中PCL的总体介绍PCL库的官方教程和进阶1.怎么在ROS系统中使用PCL1. 创建包在工作空间的src文件夹下创建新库，PCL的主要依赖库名字是pcl_conversions pcl_ros而不是pclcatkin_create_pkg my_pcl_tutorial pcl_conversions pcl_ros roscpp sensor_msgs 修改package.xml文件，有些依赖不能创建的时候直接指定？CMakeList.

2020-08-01 17:57:43 2539 3

原创 ubuntu 14.04 升级gcc和g++ 到 5

参考https://blkstone.github.io/2016/05/25/ubuntu-1404-gcc-5/

2020-07-28 19:32:00 590

原创 Ubuntu添加Python库的搜索路径sys.path

在当前用户的home目录下创建 .bash_profile，添加以下内容PYTHONPATH=$PYTHONPATH:new_dirEXPORT $PYTHONPATH

2020-07-28 10:31:06 1226

原创 Tools_RosBag2KITTI使用记录

clone这个项目后https://github.com/leofansq/Tools_RosBag2KITTI在运行catkin_make命令时，遇到了下面的错误(base) shawn@shawn-HP:~/Tools_RosBag2KITTI/catkin_ws$ catkin_makeBase path: /home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_wsSource space: /home/shawn/Tools_RosBag2KITTI/catkin_w

2020-07-14 11:11:36 667 1

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