基于ubuntu-base构建根文件系统并移植到RK3568开发板

搞机械的假程序猿

已于 2023-03-18 08:50:21 修改

阅读量7.3k

点赞数 28

分类专栏：迅为RK3568学习笔记文章标签： ubuntu linux arm开发

于 2023-03-17 18:56:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ssismm/article/details/129612239

版权

迅为RK3568学习笔记专栏收录该内容

3 篇文章 4 订阅

订阅专栏

本文详细介绍了如何在Ubuntu虚拟机中使用ubuntu-base构建根文件系统，包括设置软件源、配置DNS、安装必要软件和桌面环境，以及修改系统配置。之后，文章讲述了如何打包镜像文件，并将其烧录到瑞芯微RK3568开发板上，涉及挂载、格式化、修复和调整镜像大小的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

一、使用ubuntu-base构建根文件系统

1、到ubuntu官网获取 ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz

2、将获取的文件拷贝到ubuntu虚拟机，新建目录，并解压。

3、将该镜像文件挂载到一个空的文件夹上，然后将ubuntu_rootfs的文件复制到该空文件夹中

4、复制完后用e2fsck修复及检测镜像文件系统，resize2fs 减小镜像文件的大小

三、将文件系统烧录到开发板

参考：

前言

国产瑞芯微RK3568开发板的配置参数，让人眼前一亮，性价比很高。

但官方基于buildroot搭建的软生态并不理想，个人也比较喜欢ubuntu官方的操作界面，所以就查阅文献，构建ubuntu文件系统，最终成功在开发板上跑了起来！喜悦！撒花~~~

在这个过程中，踩坑无数，在此做个记录，便于日后继续完善。

实验环境：

开发板：迅为RK3568

文件系统：ubuntu-base-18.04.5-base-arm64

一、使用ubuntu-base构建根文件系统

1、到ubuntu官网获取 ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz

下载地址：ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz

2、将获取的文件拷贝到ubuntu虚拟机，新建目录，并解压。

mkdir ubuntu_rootfs
sudo tar -xpf ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz -C ubuntu_rootfs/

3、安装qemu-user-static

qemu-user-static是一个仿真器，可以选取arm64配置文件仿真开发板运行环境，然后挂载下载的ubuntu-base文件，从而构建ubuntu文件系统。

sudo apt install qemu-user-static

由于下载的ubuntu-base是aarch64架构的，因此需要拷贝qemu-aarch64-static到ubuntu_rootfs/usr/bin/下。

sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu_rootfs/usr/bin

4、设置软件源

需要注意的是，这里要用 ARM 源，不能复制我们本机的源。

sudo vim ./ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list

这里我们选择华为国内下载源。

deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.huaweicloud.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

将原文删除，然后替换内容。

5、配置DNS

为了可以联网更新软件，我们拷贝本机的dns配置文件到根文件系统

sudo cp /etc/resolv.conf ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf

然后在/etc/resolv.conf文件中添加dns

sudo vim ./ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf

添加内容如下

nameserver 8.8.8.8
nameserver 114.114.114.114

6、挂载ubuntu-base文件系统

编写挂载脚本

#!/bin/bash
mnt() {
	echo "MOUNTING"
	sudo mount -t proc /proc ${2}proc
	sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
	sudo mount -o bind /dev ${2}dev
	sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
	sudo chroot ${2}
}
umnt() {
	echo "UNMOUNTING"
	sudo umount ${2}proc
	sudo umount ${2}sys
	sudo umount ${2}dev/pts
	sudo umount ${2}dev
}
 
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
	mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
	umnt $1 $2
else
	echo ""
	echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
	echo ""
	echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
	echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
	echo ""
	echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
	echo ""
	echo 1st parameter : ${1}
	echo 2nd parameter : ${2}
fi

增加脚本执行权限

sudo chmod +x mount.sh

挂载文件系统

bash mount.sh -m ubuntu_rootfs/

卸载文件系统

bash mount.sh -u ubuntu_rootfs/

注意：

挂载后，就进入到了开发板仿真环境，可以安装软件，更改系统配置；

文件系统构建完成后，输入 exit ，退出仿真环境，然后运行脚本，卸载ubuntu_base文件系统；

最后，打包镜像。

7、安装必要软件

apt-get update

apt-get install net-tools
apt-get install ethtool
apt-get install ifupdown
apt-get install psmisc
apt-get install nfs-common
apt-get install htop
apt-get install vim
apt-get install rsyslog
apt-get install iputils-ping
apt-get install language-pack-en-base
apt-get install sudo
apt-get install network-manager

8、安装桌面环境

apt-get install ubuntu-desktop

9、修改root用户密码

为了方便，我们可以把密码也设置为root。

10、添加新用户

这里需要输入用户的一些信息，也可以直接回车保留默认值即可。

11、新用户使用sudo命令

默认情况下新用户是不能使用 sudo 命令的，我们需要修改/etc/sudoers 文件。

/etc/sudoers 文件默认是只读的，因此需要先修改此文件的写权限，使用如下命令：

chmod u+w /etc/sudoers

然后使用 vim 打开/etc/sudoers，找到“root ALL=(ALL:ALL) ALL”这一行，在这一行下面添加：

vim /etc/sudoers

ssismm	ALL=(ALL:ALL) ALL

修改完成以后保存退出，重新恢复/etc/sudoers 的只读属性，使用如下命令：

chmod u-w /etc/sudoers

12、设置主机名称和IP

echo "rk3568" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.0.1 rk3568" >> /etc/hosts

13、配置DHCP

我们配置一下网络 DHCP，这样系统启动以后就会自动设置好网络。

RK3568默认有两个网卡。

网卡eth0：

echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0

网卡eth1：

echo auto eth1 > /etc/network/interfaces.d/eth1
echo iface eth1 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth1

在实际测试中网口必须接入网线系统才能正常启动，就是在不联网的情况下，每次开机都要等待很久，卡在网络连接上5分钟，这里我们可以修改下面这个文件：

vim /lib/systemd/system/networking.service

将里面的TimeoutStartSec=5min 修改为：

TimeoutStartSec=10sec

14、修改系统重启默认等待时间

重启开发板的时候，如果有进程没有结束，系统就会等待，默认等待时间很长，导致重启速度慢。

我们可以修改默认等待时间：

vim /etc/systemd/system.conf

找到这几行：

 #DefaultTimeoutStartSec=90s
 #DefaultTimeoutStopSec=90s
 #DefaultTRestartSec=100ms

解除注释并将 DefaultTimeoutStopSec=90s 改为：

 DefaultTimeoutStopSec=1s

保存退出。

15、设置开机免密登录到图形界面

我们使用以下命令修改 50-ubuntu.conf 文件：

vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf

在文件末尾加入以下内容，添加完成如下图所示：

greeter-show-manual-login=true

all-guest=false

修改完成后保存退出，然后输入以下命令修改 gdm-autologin 文件内容，修改完成如下图所示：

vim /etc/pam.d/gdm-autologin

接着输入以下命令修改 gdm-password 文件内容，修改完成如下图所示：

vim /etc/pam.d/gdm-password

然后输入以下命令修改/root/.profile 文件：

vim /root/.profile

将文件最后一行改为以下内容，修改完成如下图所示：

tty -s && mesg n || true

然后输入以下命令修改 custom.conf 文件：

vim /etc/gdm3/custom.conf

到文件末尾添加以下内容，添加完成如下图所示：

[daemon]
AutomaticLoginEnable=true
AutomaticLogin=root
TimedLoginEnable=true
TimedLogin=root
TimedLoginDelay=10

16、禁用系统休眠

查看：

sudo systemctl status sleep.target

禁用：

sudo systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target

至此，我们构建的文件系统，就可以开启root用户免密登录可视界面了！

二、打包镜像文件

1、创建空镜像文件，大小为6144MB

dd if=/dev/zero of=ubuntu_rootfs.img bs=1M count=6144

2、将该文件格式化成ext4文件系统

mkfs.ext4 ubuntu_rootfs.img

3、将该镜像文件挂载到一个空的文件夹上，然后将ubuntu_rootfs的文件复制到该空文件夹中

mkdir ubuntu_base_rootfs
sudo mount ubuntu_rootfs.img ubuntu_base_rootfs
sudo cp -rfp ubuntu_rootfs/* ubuntu_base_rootfs/

4、复制完后用e2fsck修复及检测镜像文件系统，resize2fs 减小镜像文件的大小

sudo umount ubuntu_base_rootfs/
e2fsck -p -f ubuntu_rootfs.img
resize2fs -M ubuntu_rootfs.img

最终，我们得到了文件系统镜像文件，大小4.9GB

三、将文件系统烧录到开发板

为了简便，先在开发板上烧录官方提供的buildroot镜像，然后再单独烧录文件系统。

至此，大功告成！此处应该有掌声！！！撒花~~~

参考：

【ARM】使用Ubuntu-base构建根文件系统

基于ubuntu-base构建根文件系统并移植到RK3568开发板

搞机械的假程序猿

关注

28
点赞
踩
130

收藏

觉得还不错? 一键收藏
12
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录