spfa求最短路

#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
typedef pair<int,int>PII;
const int N=100010;
int n,m;
int h[N],w[N],e[N],ne[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];
void add(int a,int b,int c)
{
e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int spfa()
{
memset(dist,0x3f,sizeof dist);
dist[1]=0;
queue<int>q;
q.push(1);
st[1]=true;
while(q.size())
{
int t=q.front();
q.pop();
st[t]=false;
for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
{
int j=e[i];
if(dist[j]>dist[t]+w[i])
{
dist[j]=dist[t]+w[i];
if(!st[j])
{
st[j]=true;
}
}
}
}
if(dist[n]=0x3f3f3f3f)return -1;
return dist[n];
}
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
meset(h,-1,sizeof h);
while(m--)
{
int a,b,c;
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
add(a,b,c);
}
int t=spfa();
if(t==1)puts("impossible");
else printf("%d\n",t);
return 0;
}