- 博客(2)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 我在Gazebo中加入了IMU传感器，并用Python发布了话题和传感器数据，可是为什么数据都为0，哪里漏了或者错了
Gazebo SDF 文件中传感器的添加如下:话题和数据发布的代码如下:使用如下指令查看话题数据:获得的IMU数据都为0：有人知道哪里不对吗，能帮助的话就太感谢了！
2023-03-12 17:13:10
342
原创 Gazebo仿真PX4运行roslaunch PX4 mavros_posix_sitl.launch时报错Required process [sitl-2] has died 解决方法
PX4 Gazebo仿真Sitl报错
2023-01-19 15:04:12
1447
3
betaflight_4.2.2_FURYF4OSD.hex
大通MKII飞控连接黑羊接收机只有开关正常，其余各通道无法工作，显示RX-FAILSAFE,使用BF里的固件更新后解决。最新固件已上传
2021-11-23
有没有办法使用6轴IMU获得摆动角度
2023-01-13
关于自动控制中相位裕度和放大器中相位裕度的区别
2023-01-07
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人