我在Gazebo中加入了IMU传感器，并用Python发布了话题和传感器数据，可是为什么数据都为0，哪里漏了或者错了

最新推荐文章于 2023-12-30 21:20:06 发布
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Gazebo SDF 文件中传感器的添加如下:

话题和数据发布的代码如下:

使用如下指令查看话题数据:

rtopic echo /Imu_1

获得的IMU数据都为0：

有人知道哪里不对吗，能帮助的话就太感谢了！ 

 

 

D.E.A.D
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