幡然悔悟

     今天去长安，面对别人的一大堆问题，以及看到别人写的基于硬件can总线服务器程序，和众多的ECU，我想我以前所纠结的问题是不应该在纠结了。就想他们所说的，硬件底层的，是不可移植的，但是具体的硬件都会有相应的驱动，不应该话大量的时间去深究，重在算法，重在应用，重在可移植，重在是否符合行业标准，我想长久的区纠结众多硬件的问题是不太好，而是基于硬件提出适合移植的算法。

    今天看到别人的文档，深刻让我认识到程序文档化，思想文档化的重要性，别人愿意拿出大量的时间去做文档，然后再遇到问题可以追根溯源，很方便的就能解决问题。

    硬件软件化，程序结构化，程序算法化，知识文档化，文档系统化，总之可移植，符合安全编码标准，是我应该继续去做的。

   曾经纠结的是该解决了，linux，是该坚守你的时候了。

   套接驱动，并驾齐驱。