基于GNURadio的USRP开发——GPS信号源设计

Ryan.F

已于 2024-08-19 21:45:54 修改

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分类专栏： GNURadio USRP 文章标签：其他

于 2024-08-19 16:23:54 首次发布

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前提：Ubuntu系统安装、UHD驱动配置、GNURadio安装、虚拟机桥接模式及IP网络配置。

该部分可参考：https://blog.csdn.net/weixin_45232144/article/details/135451174

GPS信号源设计与发射

本文使用基于软件无线电(Software Defiend Radio,SDR)实现GPS信号。SDR基于通用硬件并利用软件定义的通信协议仿真并进行信号传递，其硬件单元可分为射频层、中频层、基带层的层次结构，由标准化的模块硬件组成，通过软件在其基础上实现自定义的通信功能。SDR打破了有史以来设备的通信功能的实现仅仅依赖于硬件发展的格局，是通信领域继模拟通信到数字通信，固定通信到移动通信之后第三次革命。
软件无线电设备具有可编程性、模块化、可重构性、分层性和开发性的特点，并且可以与上位机采用多种协议进行通信，使得复杂昂贵的无线电技术变得简单易行。传统的无线设备是基于硬件实现的，因此如果需要修改信号模式只能从硬件电路上对设备进行改造，价格昂贵且使用不便，SDR设备解决了这一问题，目前市面上的主流SDR设备有USRP、BladeRF、LimeSDR、RTLSR和HackRF，总体上没有本质区别，在其工作频段、时钟精度、全半双工通信模式、采样率和成本上有所差异。本文选取业界较为专业的USRP设备作为硬件开发平台,具体型号为USRP2922。
GNU Radio是 SDR领域中一款广泛使用的开源软件框架，框架中包含了各种通信模块，用于对信号的调制解调、滤波、编码解码等功能。通过建立流向图，将各种通信模块连接起来，就可以创建出一个信号处理系统。将GNURadio作为软件，USRP作为硬件即可构成一个完整的软硬件通信系统，实现对信号的收发处理。

可采用GPS-SDR-SIM 生成 GPS 基带信号数据流，可使用软件定义无线电 (SDR) 平台（例如 ADALM-Pluto、bladeRF、HackRF和USRP）将其转换为 RF 。

GPS信号源设计

根据以上对GPS原理和信号结构的分析介绍，本文设计的总体过程如下：

通过GitHub开源工具 gps-sdr-sim 来生成 GPS 基带信号。使用 C 语言编写的 gps-sdr-sim 工具提供星历与目标位置接口，用户可以下载 NASA 官网的标准星历文件（ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/gps/data/daily/2021/brdc/）或武大IGS下载中心（武汉大学IGS数据中心）获取星历文件，统一输入该工具后能够输出一个二进制比特流文件，即 GPS 基带信号。

gpssim bin文件生成

GPS信号发射

将生成好的信号二进制文件 gpssim.bin，输入GNU Radio中，其信号流图如下图所示。值得说明的是，gpssim.bin文件虽然是二进制文件，但是其信号的IQ支路数据是按8位格式生成的，因此在信号流图的设计中，需要中间模块IChar To Complex将信号转换后再发送数据。此外，在实验环境允许的情况下，推荐使用外部时钟源，这是因为USRP的内部时钟精度较低，不满足GPS时钟精度需求，有可能会出现目标设备无法锁定信号的情况。

总结：

系统主要包括:电脑、USRP 2922、千兆双绞线、发射天线。其中电脑用于完成星历文件的处理和GPS信号的生成,部分USRP 2922的软件配置工作也由电脑完成。USRP2922和电脑之间需要用千兆双绞线连接，注意这里必须使用千兆以上的网线，否则达不到二者之间通信的带宽要求。发射天线需要安装在USRP 2922的发射端口上，用于将USRP 2922处理好的信号发射出去。

PC完成星历文件下载、设置位置信息、伪造信号的生成以及配置USRP 2922等工作。USRP 2922通过以太网与电脑相连，对产生的伪造信号进行上变频处理后，通过发射端连接的GPS天线发射伪造信号至目标接收机。