Onvif协议控制云台遇到的问题

一、明明密码和账户都对但是返回未授权

球机的时间要和电脑的时间是同步的，在算法验证里面如果不一致会导致返回用户名和密码错误致使无法使用Onvif协议。在球机设置里使电脑时间和pc端时间一致，把时间调整正确的北京时间。

二、由于库函数在获取值时返回的只有Zoom的值而无Pantilt的值，导致控制云台运动出错，故采用两种获取球机PTZ控制器配置的方法解决此问题。

request为创建的节点

    ptz_configuration_list = ptz.GetConfigurations()

    a = ptz_configuration_list[0].DefaultPTZSpeed

    b = a.PanTilt

    #b为从PTZ控制器中提取的有关Pantilt的参数

    request.Velocity = ptz.GetStatus({'ProfileToken': media_profile.token}).Position

    request.Velocity.PanTilt=b