Qt音视频开发：实现Onvif云台控制

Qt音视频开发：实现Onvif云台控制

在音视频开发中，Onvif云台控制是一个非常重要的功能。通过Onvif协议，我们可以实现对网络摄像机或者网络录像机的控制。在本篇文章中，我们将会介绍如何使用Qt框架来实现Onvif云台控制，并提供相应的源代码。

首先，我们需要使用Qt网络模块中的QTcpSocket类来进行与Onvif设备的通信。接下来，我们需要了解Onvif协议中的SOAP消息格式。我们可以使用QDomDocument类来解析和生成SOAP消息。

在代码实现中，我们需要定义一些Onvif协议中的命名空间和消息结构体。例如：

// 定义命名空间
#define ONVIF_MEDIA_NAMESPACE "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"
#define ONVIF_PTZ_NAMESPACE "http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"

// 定义消息结构体
struct OnvifDeviceInfo {
    QString manufacturer;
    QString model;
    QString firmware_version;
    QString serial_number;
};

struct OnvifPTZPreset {
    QString name;
    int token;
};

接下来