slam
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ssssXishu
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人机仿真SLAM_gazebo&promethues
无人机仿真总体概述无人机仿真主要分为两类:硬件在环仿真(HITL)和软件在环仿真(SITL全称Software in the loop)。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态,而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话,其与软件在环仿真没有很大的区别。本文将分别介绍PX4固件与机载电脑中的控制程序以及他们之间通讯的机制,还有在计算机中如何安装无人机的仿真环境。本文是在amov-lab的prometh原创 2021-08-06 22:12:50 · 4234 阅读 · 4 评论 -
ubuntu18安装ORB_SLAM3
系统要求ubuntu18.04, 系统自带opencv3.2.0未改变快速安装过程ORB_SLAM3源码地址https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3前置需求Pangolin,OpenCV,Eigen3,DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder),Python,ROS (optional)下面依次安装Pangolin, Eigen3, ros_melodicPangolin下载与安装在 ORB_SLAM3 gi原创 2021-08-04 15:34:11 · 1292 阅读 · 1 评论 -
从零开始的ORB_SLAM3运行
系统要求Ubuntu18.04,未安装ros_melodic非ROS安装流程ORB_SLAM3源码地址https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3前置需求Pangolin,OpenCV,Eigen3,DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder),Python,ROS (optional)Pangolin下载与编译在 ORB_SLAM3 github 网站中,作者对Pangolin的安装有以下说明:We use P原创 2021-06-01 22:38:19 · 8258 阅读 · 29 评论