第一部分:DHT11详解:
DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 精度湿度±5%RH, 温度±2℃,量程湿度20-90%RH, 温度0~50℃。
**一.电路连接分析
1.引脚图**
**
这里特别注意,该实验选择P3^6引脚位DATA数据引脚,其他引脚可以修改
**
2.实物图
二、数据分析
1.数据采集及时序分析
DHT11采用单总线通信,单总线即只有一根数据线,系统中的数据交换、控制均由单总线完成。
传送数据位定义
DATA 管脚用于DHT11与单片机之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,一次传送40 位数据,高位先出。
数据格式:
8bit 湿度整数数据+ 8bit 湿度小数数据+ 8bit 温度整数数据+ 8bit 温度小数数据+ 8bit 校验位。
注:其中湿度小数部分为0。
校验位数据定义
8bit 湿度整数数据 + 8bit 湿度小数数据 + 8bit 温度整数数据 + 8bit 温度小数数据 = 8bit 校验位,如果以上等式成立,则本次传感器采集的数据有效,否则无效
数据位的定义
0011 0101 0000 0000 0001 1000 0000 0100 0101 0001
湿度高8 位 湿度低8 位 温度高8 位 温度低8 位 校验位
计算: 0011 0101 + 0000 0000 + 0001 1000 + 0000 0100 = 0101 0001,接收数据正确。
湿度:0011 0101(整数)=35H=53%RH 0000 0000(小数)=00H=0.0%RH =>53%RH + 0.0%RH = 53.0%RH
温度:0001 1000(整数)=18H=24℃ 0000 0100(小数)=04H=0.4℃ =>24℃ + 0.4℃ = 24.4℃
2.时序分析
用户主机(MCU)发送一次开始信号后,DHT11 从低功耗模式转换到高速模式,待主机开始信号结束后,DHT11 发送响应信号,送出 40bit 的数据,幵触发一次信采集,依次轮回
总时序图
开始时序:
单片机连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平,且低电平保持时间不能小于 18ms,然后等待 DHT11 作出应答信号。
应答信号时序:
DHT11 的 DATA 引脚检测到外部信号有低电平时, 等待外部信号低电平结束, 延迟后 DHT11 的 DATA引脚处于输出状态,输出 80 微秒的低电平作为应答信号,紧接着输出 80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。
接收数据
位数据“0”的格式为: 50 微秒的低电平和 26-28 微秒的高电平,位数据“1”的格式为: 50 微秒的低电平加 70微秒的高电平
第二部分:代码分析
main,c
/*******************************************************************************
* 实验名 :温度显示实验
* 使用的IO :
* 实验效果 :1602显示温度
* 注意 :
*******************************************************************************/
#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
sbit Temp_data=P3^6;
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
unsigned int rec_dat[4];
//unsigned char data_byte;
//unsigned char rec_dat_lcd=[4];
unsigned char rec_dat_lcd0[6];
unsigned char rec_dat_lcd1[6];
unsigned char rec_dat_lcd2[6];
unsigned char rec_dat_lcd3[6];
//定义
void DHT11_delay_us(unsigned char n);
void DHT11_delay_ms(unsigned int z);
void DHT11_start();
unsigned char DHT11_rec_byte();
void DHT11_receive();
void InitUART(void);
//主函数
void main()
{
//unsigned char i,j;
InitUART();
P1=0xf0;
InitLcd1602();
LcdShowStr(0,0,"Humi:");
LcdShowStr(0,1,"Temp:");
EA = 1; //开总中断
while(1)
{
DHT11_delay_ms(150);
DHT11_receive();
sprintf(rec_dat_lcd0,"%d",rec_dat[0]);
sprintf(rec_dat_lcd1,"%d",rec_dat[1]);
sprintf(rec_dat_lcd2,"%d",rec_dat[2]);
sprintf(rec_dat_lcd3,"%d",rec_dat[3]);
DHT11_delay_ms(100);
//湿度
LcdShowStr(6,0,rec_dat_lcd0);
LcdShowStr(8,0,".");
LcdShowStr(9,0,rec_dat_lcd1);
LcdShowStr(10,0," %");
//温度
LcdShowStr(6,1,rec_dat_lcd2);
LcdShowStr(8,1,".");
LcdShowStr(9,1,rec_dat_lcd3);
LcdShowStr(10,1," C");
//下面通过串口助手打印温度
printf("Humi:%d.%d \n",rec_dat[0],rec_dat[1]);
printf("Temp:%d.%d °C\n",rec_dat[2],rec_dat[3]);
}
}
//DHT11起始信号
void DHT11_start()
{
Temp_data=1;
DHT11_delay_us(2);
Temp_data=0;
DHT11_delay_ms(20);
Temp_data=1;
DHT11_delay_us(13);
}
//接收一个字节
unsigned char DHT11_rec_byte()
{
unsigned char i,dat;
for(i=0;i<8;i++)
{
while(!Temp_data);
DHT11_delay_us(8);
dat<<=1;
if(Temp_data==1)
{
dat+=1;
}
while(Temp_data);
}
return dat;
}
//接收温湿度数据
void DHT11_receive()
{
unsigned int R_H,R_L,T_H,T_L;
unsigned char RH,RL,TH,TL,revise;
DHT11_start();
Temp_data=1;
if(Temp_data==0)
{
while(Temp_data==0); //等待拉高
DHT11_delay_us(40); //拉高后延时80us
R_H=DHT11_rec_byte(); //接收湿度高八位
R_L=DHT11_rec_byte(); //接收湿度低八位
T_H=DHT11_rec_byte(); //接收温度高八位
T_L=DHT11_rec_byte(); //接收温度低八位
revise=DHT11_rec_byte(); //接收校正位
DHT11_delay_us(25); //结束
if((R_H+R_L+T_H+T_L)==revise) //校正
{
RH=R_H;
RL=R_L;
TH=T_H;
TL=T_L;
}
/*数据处理,方便显示*/
rec_dat[0]=RH;
rec_dat[1]=RL;
rec_dat[2]=TH;
rec_dat[3]=TL;
}
}
//延时us --2*n+5us
void DHT11_delay_us(unsigned char n)
{
while(--n);
}
//延时ms
void DHT11_delay_ms(unsigned int z)
{
unsigned int i,j;
for(i=z;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void InitUART(void)//使用定时器1作为串口波特率发生器
{
SCON=0x40; //串口通信工作方式1
REN=1; //允许接收
TMOD=0x20; //定时器1的工作方式2
TH1=0xF3,TL1=0xF3;
TI=1; //这里一定要注意
TR1=1;
}
Lcd.c
#include"lcd.h"
//void Read_Busy() //忙检测函数,判断bit7是0,允许执行;1禁止
//{
// unsigned char sta; //
// LCD1602_DB = 0xff;
// LCD1602_RS = 0;
// LCD1602_RW = 1;
// do
// {
// LCD1602_EN = 1;
// sta = LCD1602_DB;
// LCD1602_EN = 0; //使能,用完就拉低,释放总线
// }while(sta & 0x80);
//}
void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd) //写命令
{
//Read_Busy();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD_Delay10ms(1);
LCD1602_EN = 1;
LCD_Delay10ms(1);
LCD1602_EN = 0;
}
void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat) //写数据
{
//Read_Busy();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD_Delay10ms(1);
LCD1602_EN = 1;
LCD_Delay10ms(1);
LCD1602_EN = 0;
}
//指定位置开始显示数据!
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y) //坐标显示
{
unsigned char addr;
if(y == 0)
addr = 0x00 + x;//第一行开始,x表示一行的第x个
else
addr = 0x40 + x;//第二行开始,x表示一行的第x个
Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str) //显示字符串
{
LcdSetCursor(x,y); //当前字符的坐标
while(*str != '\0')
{
Lcd1602_Write_Data(*str++);
}
}
void InitLcd1602() //1602初始化
{
Lcd1602_Write_Cmd(0x38); //打开,5*8,8位数据
Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
Lcd1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
}
void LCD_Delay10ms(unsigned int c) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
Lcd.h
#ifndef __LCD_H_
#define __LCD_H_
/**********************************
当使用的是4位数据传输的时候定义,
使用8位取消这个定义
**********************************/
//#define LCD1602_4PINS
/**********************************
包含头文件
**********************************/
#include<reg51.h>
//---重定义关键词---//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
/**********************************
PIN口定义
**********************************/
#define LCD1602_DB P0 //data bus 数据总线
sbit LCD1602_RS = P2^6;
sbit LCD1602_RW = P2^5;
sbit LCD1602_EN = P2^7;
/**********************************
函数声明
**********************************/
/*在51单片机12MHZ时钟下的延时函数*/
//void Lcd1602_Delay1ms(uint c); //误差 0usvo
void LCD_Delay10ms(unsigned int c);
//void Read_Busy(); //忙检测函数,判断bit7是0,允许执行;1禁止
void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd); //写命令
void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat); //写数据
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y); //坐标显示
void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str); //显示字符串
void InitLcd1602(); //1602初始化
#endif
本人亲测:该代码可运行!
第三部分:实验现象
LCD1602实时显示
第四部分:实验中的问题
在实验中一开始,并未能正常的在LCD1602上显示,反而出现乱码,此时分析原因为,显示的数据类型不对。在此过程中,不断通过串口打印DHT11传回来的数据进行调试最后才成功。其中,printf()串口打印又成一个问题,通过学习发现一个很好的方法
首先导入#include<stdio.h>C语言头文件
设置定时器,一开始,用波特率位9600,将TL、TH都设置成0xfd后不管是英文还是中文的都是乱码。
后来查询得知:
12M的晶振波特率只能是2400,9600的情况下会有7.8%的误差,所以会产生乱码,而2400波特率的情况下误差是0.16%,这样就不会产生乱码了,因此TH1和TL1都设为F3
void InitUART(void)//使用定时器1作为串口波特率发生器
{
SCON=0x40; //串口通信工作方式1
REN=1; //允许接收
TMOD=0x20; //定时器1的工作方式2
TH1=0xF3,TL1=0xF3;
TI=1; //这里一定要注意
TR1=1;
}
注意点:因为本实验使用的晶振是12M,如果你的晶振是11.0592,将TH1和TL1设置为0xFd,波特率=9600;
成功打印出温度数据后,接下来就是将温度数据在LCD1602上显示了,于是,使用sprintf()函数进行字符串拼接,进行显示,当然这只是我当时想到的方法,如果你有更好的方法也可以的!
第五部分:感谢帮助的博主文档
https://blog.csdn.net/u013151320/article/details/50389624
https://blog.csdn.net/tongxin082/article/details/81639018
为方便没有积分的用户下载,将资源放在百度网盘,有需要自己下载哈!!!感谢支持!
注:V1版本是只有STM32+As608,V2版本是STM32+As608+openmv.大家结合需求自己下载
链接:https://pan.baidu.com/s/16viOu4Uu4r0bOjRD1KTd4g
提取码:cbg1
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