嵌入式C语言编程：策略模式、状态模式和状态机的应用-CSDN博客

概述

在没有面向对象语法的C语言中，策略（Strategy）模式和状态（State）模式都通过“上下文 + 接口”组合来模拟多态。
它们在代码结构上几乎一致，但设计意图和应用场景却差异很大。

本文分三部分深入剖析：

在C语言中如何模拟多态
策略模式与状态模式的设计意图与差异
结合EEPROM抽象层案例，展示二者协作与状态机应用

1. C语言中的“模拟多态”

在C语言中，多态可通过结构体与函数指针模拟：上下文（Context）持有一组函数指针（vtable），动态指向具体实现。下例展示通用框架：

// 通用接口类型（vtable）
typedef struct {
    void (*action)(void *ctx, int evt);
} module_iface_t;

// 通用上下文
typedef struct {
    const module_iface_t *iface;  // 指向当前策略或状态的 vtable
    void *instance_data;          // 指向具体策略/状态实例私有数据
} module_ctx_t;

在策略模式中，action 对应具体算法；在状态模式中，action 则为事件处理函数。此框架既可用于策略，也可用于状态，赋予系统极高的复用性。

2. 策略模式 vs. 状态模式

2.1 策略模式：关注“如何做”

目的：封装一组可互换的算法，让调用者在运行时自行选择
决策权：在外部，上下文被动执行指定策略
应用场景：滤波算法切换、通信协议选择、后端存储后备机制等

示例类图

2.2 状态模式：关注“何时做、做什么”

目的：将对象行为与内部状态绑定，使行为随状态自动切换
决策权：在内部，状态自身决定是否及何时转换
应用场景：设备驱动、协议状态机、时序复杂的后端服务等

示例类图与状态图

核心差异

策略模式：算法平行，可在任意时刻替换
状态模式：状态有序，转换逻辑由状态机管理

2.3 小结：模式赋能架构

在前文中，我们分别阐述了策略模式如何将“如何做”的决策权交给外部，做到算法与调用逻辑的彻底解耦；以及状态模式如何把“何时做、做什么”的流程控制封装到内部状态机中，保障行为随状态演进而自动切换。

既然二者在实现上高度相似，我们有时候可以将二者组合起来使用。

3. 实战：高可靠EEPROM抽象层

下面通过分层设计，展示策略模式与状态机的协同应用。

3.1 统一层：策略模式应用

需求

为应用暴露统一接口，支持I2C EEPROM与NOR Flash两种后端，具备自动检测与运行时降级能力。

设计

上下文：unified_eeprom
策略接口：包含 read_var, write_var 等函数指针
具体策略：I2C_EEPROM_Service、EE_NOR_Flash_Service
决策枚举：eeprom_backend_t { AUTO, I2C, FLASH, HYBRID }

// 策略接口定义
typedef struct {
    rt_err_t (*read_var)(int id, void *buf, size_t len);
    rt_err_t (*write_var)(int id, const void *buf, size_t len);
} eeprom_iface_t;

// 统一上下文
typedef struct {
    const eeprom_iface_t *iface;
    eeprom_backend_t current_backend;
} unified_eeprom_t;

运行时降级

eeprom_set_backend(EEPROM_BACKEND_AUTO);

rt_err_t rc = eeprom_read_var(VAR_ID_X, buf, len);
if (rc != RT_EOK) {
    // 失败后自动切换策略
    eeprom_set_backend(EEPROM_BACKEND_FLASH);
    rc = eeprom_read_var(VAR_ID_X, buf, len);
}

AUTO模式下，统一层在I2C失败时自动切换至Flash。此决策过程对上层透明，上层仅感知最终结果。

3.2 后端服务：HSM驱动的状态模式

将I2C和Flash服务均设计为分层状态机，封装所有时序逻辑，实现可恢复与高可靠。

3.2.1 I2C EEPROM状态机

关键状态：UNINITIALIZED、IDLE、READING、WRITING、WAITING_READY、VERIFYING、ERROR
核心逻辑：跨页读取、分页写入+轮询就绪、可选校验与指数退避重试

3.2.2 NOR Flash状态机

关键状态：UNINITIALIZED、VALID_PAGE、MIGRATING、FORMATTING、ERROR
核心逻辑：双页交替写、数据迁移、启动恢复与磨损均衡

4. 协同：策略 × 状态机

在“高可靠EEPROM抽象层”案例中，我们已经看到了策略模式与状态机的协同：

策略层 (统一层)：决定“走哪条路径”，即选择I2C后端还是Flash后端。
状态机层 (后端服务)：负责“路径内部的时序与恢复”，如I2C的写后轮询、Flash的页面迁移。

两者协同时，可在复杂约束下实现透明降级与高可用。

这种“策略包含状态机”的组合非常强大，下面我们深入探讨其两种主要协同模式。

4.1 模式一：将“完整状态机”作为策略单元

这是EEPROM案例的核心架构模式。我们把一个“完整的状态机（包含其所有状态、转移逻辑和动作）”封装成一个策略实现。Context仅需持有指向不同状态机策略的指针，即可在运行时“一键切换整体行为”。

这相当于将I2C_EEPROM_Service和EE_NOR_Flash_Service这两个复杂的状态机，包装成符合eeprom_iface_t接口的策略单元。

适用场景：

复杂流程的替换：将“I2C读写流程”与“Flash读写流程”抽象为可互换的策略。
行为隔离：两套状态机逻辑完全独立，互不干扰，便于独立开发与测试。

4.2 模式二：在“状态内部”嵌入子策略

当状态机的主流程固定，但某个具体状态的“动作”或“算法”需要灵活替换时，可以在该状态内部嵌入一个“子策略”。

例如，在Flash_EEPROM_Service的MIGRATING状态中，数据校验可以是一个子策略。我们可以根据系统要求，在“快速校验(CRC8)”和“高可靠校验(CRC32)”之间切换，而无需改变状态机的主体结构。

// MIGRATING状态的动作函数
void on_migrating_entry(hsm_t *sm, const hsm_event_t *event) {
    // ...
    // 根据运行时配置选择校验策略
    if (is_fast_mode()) {
        ctx->crc_strategy = &crc8_strategy;
    } else {
        ctx->crc_strategy = &crc32_strategy;
    }
    // ...
}

// 在迁移过程中使用子策略
void perform_migration_step(context_t *ctx) {
    // ...
    uint32_t crc = ctx->crc_strategy->calculate(data, len);
    // ...
}

适用场景：

算法替换：状态机结构稳定，但内部算法需要动态调整（如加密、压缩、校验算法）。
功能开关：在不改变状态流程的情况下，通过空策略（noop）实现功能的动态开启或关闭。

4.3 C代码示例：用策略管理多状态机

下面的代码演示了“模式一”的通用实现，即如何通过策略模式来管理和切换两个完全独立的状态机流程。

// "状态机策略"的统一接口
typedef struct sm_ctx_s sm_ctx_t;
typedef struct {
    void (*init)(sm_ctx_t*);
    void (*dispatch)(sm_ctx_t*, int event);
} sm_strategy_t;

// 上下文，持有当前的状态机策略
struct sm_ctx_s {
    const sm_strategy_t *ops;
    void *state_data; // 指向具体状态机的私有数据
};

// --- 状态机A (例如: I2C EEPROM) ---
void sma_init(sm_ctx_t *c){ /* ... 状态机A初始化 ... */ }
void sma_dispatch(sm_ctx_t *c, int e){ /* ... A的事件处理 ... */ }
const sm_strategy_t smA_strategy = { sma_init, sma_dispatch };

// --- 状态机B (例如: Flash EEPROM) ---
void smb_init(sm_ctx_t *c){ /* ... 状态机B初始化 ... */ }
void smb_dispatch(sm_ctx_t *c, int e){ /* ... B的事件处理 ... */ }
const sm_strategy_t smB_strategy = { smb_init, smb_dispatch };

// 应用层通过策略接口与状态机交互
void application_logic(void) {
    sm_ctx_t fsm;

    // 根据条件选择一个完整的状态机流程作为当前策略
    if (use_i2c_backend()) {
        fsm.ops = &smA_strategy;
    } else {
        fsm.ops = &smB_strategy;
    }

    // 后续操作对具体状态机无感知
    fsm.ops->init(&fsm);
    while (has_event()) {
        fsm.ops->dispatch(&fsm, next_event());
    }
}