star_tale-CSDN博客

原创漫谈 saej1939

如果增加一个新的功能，要申请的是PGN,描述协议帧功能，详见PGN,组成，然后在有SPN描述即可，使用时，定好优先级，加上源地址，便组成帧id。关于多包传输，有专门的PGN,用于建立连接，需要在建立连接时，数据域内，指明目标地址、长度信息，欢迎拍砖...

2019-01-29 20:52:30 335

原创 logicad相关

符合plc编程规范（iec61131-3）的图形化开发工具，大陆电子在此基础上做了二次开发，作为硬件平台配套的二次开发工具。除了plc库之外，集成信号库，为硬件接口库，提供输入输出、任务、eeprom接口，支持语言编程，目前有中国重汽、北奔重汽在使用。...

2019-01-21 23:18:28 1841

原创有关uds的多帧传输

一直没想通，多帧传输的一个机制，今天看了知乎上的文章，豁然开朗。多帧传输其实跟uds协议没有关系，属于网络层的机制，遵循15765-2。建立连接后，client首先发送首帧，告诉服务器，要发送的数据数量，然后服务器会返回一个流控制帧，告诉客户端，是否可以连续发送数据帧（连续帧），如果可以连续那么可以连着发多少帧，以及每两帧之间的最小时间间隔，然后client就按照这个规则发送，也就是发连续...

2019-01-06 22:43:41 10343

原创 autosar的好处

分层架构什么内在的好处不再赘述，那么可以为用户带来什么样的效益呢？主机厂用了它，可以获得更大的采购灵活度，实现软件的可复用和通用性，提高新产品开发效率还有什么呢，它所产生的成本有多大如何抵消呢...

2018-07-20 06:49:50 1525

转载 dsp与arm

DSP：DSP（digital singnal processor）是一种独特的微处理器，有自己的完整指令系统，是以数字信号来处理大量信息的器件。一个数字信号处理器在一块不大的芯片内包括有控制单元、运算单元、各种寄存器以及一定数量的存储单元等等，在其外围还可以连接若干存储器，并可以与一定数量的外部设备互相通信，有软、硬件的全面功能，本身就是一个微型计算机。DSP采用的是哈佛设计，即数据

2015-03-19 21:39:23 1142

转载 jtag与swd

JTAG接口　　1 JTAG(Joint Test Action Group;联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。　　JTAG最初是用来对芯片进行测试的，JTAG的基本原理

2013-05-19 08:59:00 1429

原创控制块、就绪表

今日重拾看书，谈点对控制块、就绪表的理解μc0sii中，控制块用来保存任务的当前状态，发生任务切换时保存，重新执行这个任务时读取，类似于中断发生时的的现场保护就绪表，可以理解处于就绪状态的任务列表，其中包含了任务的优先级信息，os根据这个表来选择优先级最高的任务来执行

2012-10-28 21:47:41 908

原创 keil下移植μc/os Ⅱ

最近，可能要用操作系统，就做了下移植移植μc/os Ⅱ的尝试，参照周公的《深入浅出lpc213x》，在keil下实现了移植，想想也不算麻烦，只是当时已惘然①阅读周公有关移植的描述，不要被吓着，浏览几遍即可，了解大概过程②下载该书的配套光盘，找个例子，开始移植，我在这里用的是GPIO_LED1③在src文件夹下建立keil工程，删除keil自带的启动文件，加入周公的启动文件，注意启动文件

2012-10-05 22:25:39 822

转载从ads到keil

Keil是业界最受欢迎的51单片机开发工具之一，它拥有流畅的用户界面与强大的仿真功能。而ARM微控制器的开发工具RealView Microcontroller Development Kit （简称为RealView MDK 或者 MDK）将ARM开发工具RealView Development Suite（简称为 RVDS）的编译器RVCT与Keil的工程管理、调试仿真工具集成在一起。

2012-09-26 23:03:40 2855

加载地址可以理解为程序存放的地址，这个保证程序在掉电的情况下不丢失，运行地址故名思意就是程序的运行地址，一般情况下，程序的加载和运行地址是一致，例如keil mdk简单的利用对话框生成分散加载文件。什么情况下，运行地址需要和加载地址不一样呢？我们知道cpu的速度>ram>rom,cpu直接从rom中读取指令的效率不如从ram，那么就可以把一些要求高效运行的程序放在ram里面，这就是程序的运行地址，

2012-09-15 23:23:26 837

原创关于 keil mdk lpc2100 启动文件的思考

;/*****************************************************************************/;/* STARTUP.S: Startup file for Philips LPC2000 */;/**********************************

2012-09-13 22:38:59 1205 1