有关uds的多帧传输

一直没想通，多帧传输的一个机制，今天看了知乎上的文章，豁然开朗。

多帧传输其实跟uds协议没有关系，属于网络层的机制，遵循15765-2。

建立连接后，client首先发送首帧，告诉服务器，要发送的数据数量，然后服务器会返回一个流控制帧，告诉客户端，是否可以连续发送数据帧（连续帧），如果可以连续那么可以连着发多少帧，以及每两帧之间的最小时间间隔，然后client就按照这个规则发送，也就是发连续帧时，有最小时间间隔的约束，服务器不会每收到一帧数据就应答一次，这样提高传输效率。

思考：多帧传输，一定是cient发送首帧吗？不一定，这跟uds服务有关，通过bootloader刷写程序时，上位机为客户端，发送首帧。其他的呢，什么情况下，服务器发送首帧，欢迎讨论和补充。