starvapour-CSDN博客

安卓adb学习笔记运行程序前添加环境变量查看设备电量安装apk记录一些adb调试安卓设备的使用过程中用过的功能。运行程序前添加环境变量export ADB=/usr/bin/adb查看设备电量adb shell dumpsys batterylevel为设备当前电量百分比安装apkadb install apk............

2022-05-16 14:17:09 580

原创 nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing

nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing1. 插件用途2. 目录结构3. 实现难点与解决方案3.1 定时器3.2 调用bot的api发送消息4. 代码实现5. 插件配图6. 实际效果7. 下一个插件该插件涉及知识点：定时器插件合集：nonebot2聊天机器人插件该系列为用于QQ群聊天机器人的nonebot2相关插件，不保证完全符合标准规范写法，如有差错和改进余地，欢迎大佬指点修正。前端：nonebot2后端：go-cqhttp插件所用语言：python3前置环境安装过程建议参考

2022-05-15 12:12:00 3746 12

原创记录一些好用的软件与官方下载地址

记个笔记防止弄丢，以免用不了谷歌的时候，[粗鄙之语]百度再次搞得自己找不到官网，只能搜到一堆垃圾广告和[粗鄙之语]国内代理的地址……

2022-03-26 10:39:44 1303

原创使用labelImg标注正方形失效的bug解决方法

使用labelImg标注正方形失效的bug解决方法问题描述：在使用labelImg对训练集图像进行物体检测的正方形label标注时，频繁失效，导致几乎每张图像都要重新点一次正方形，而且快捷键还不起作用，必须用鼠标点击才能生效。

2022-03-10 14:45:52 1794

原创彩色星球图片生成5：先验条件约束与LapGAN（pytorch版）

彩色星球图片生成5：先验条件约束，分类器打分与LapGAN（pytorch版）1. 改进方面1.1 训练集信息的人工标注1.2 先验信息的条件约束1.3 分类器C1.4 LapGAN的分层残差拟合2. 代码实现3. 最终效果3.1 层层递进的生成3.2 其它生成样式的展示4. 缺陷与下一步改进上一集：彩色星球图片生成4：转置卷积+插值缩放+卷积收缩（pytorch版）在上一集代码的基础上，重构了代码结构，从而实验了更加多样化的生成。与此同时，增加了更多训练集图片，也为训练集添加了一些不同的种类，比如恒

2022-01-31 16:08:46 2262 5

原创 Slam学习笔记——矩阵扰动求导

Slam学习笔记——推导1. 推导结论1.1 旋转矩阵1.2 变换矩阵1.2.1 结构1.2.2 左扰动1.2.3 右扰动1.3 反对称矩阵2. 推导过程参考书籍：《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》——高翔

2022-01-24 11:18:58 2728

原创 C++手写高斯牛顿迭代法

手写高斯牛顿迭代法

2022-01-12 17:31:16 1310

原创 C++手写八点法计算基础矩阵F筛选匹配特征点

手写八点法计算基础矩阵F1. 数据2. 代码实现SLAM学习笔记，基于已有的图像与特征点，手写八点法，归一化坐标并计算出基础矩阵F，然后用基础矩阵筛选出错误的匹配点。

2022-01-11 19:57:40 1186 3

原创架设游戏私服——内网穿透工具frp

架设游戏私服——内网穿透frp1. 服务端2. 客户端3. exe消失之谜适用场景：拥有一台云服务器服务商提供的拥有公网ip的低配服务器。拥有一台高配家用机，但是位于动态ip的家庭网络甚至是多级子网络中。服务器能够架设公网ip的服务端用于玩家访问，但是配置撑不住服务端。家用机配置足够承受服务端运算，但是没有公网ip用于加入游戏服务端。frp是一款用于端口映射的开源项目，它的工作本质是：游戏的服务端在家用机的一个端口上运行，而玩家会访问云服务器的这个端口，此时，frp将云服务器的这个端口与家用机

2022-01-08 18:45:01 9297

原创 C++学习笔记——数据结构

C++学习笔记——数据结构0. begin()、front()、end()、back()1. a[5] 数组（长度固定，连续存储）2. string 字符串3. Array 数组（长度固定，连续存储）4. vector 向量（长度可变，连续存储）5. list 列表（长度可变，不连续存储）6. unordered_map 哈希表记录c++学习中的常用数据结构容器，以及它们的常用方式。如有错误，欢迎指出帮助修正。

2022-01-04 16:02:54 1282

原创深度学习Apex库出现报错‘IndexError: tuple index out of range‘的解决方法

深度学习Apex库出现报错'IndexError: tuple index out of range'的解决方法转自：https://github.com/NVIDIA/apex/issues/694#issuecomment-918833904bug产生原因：使用了高版本的python或者apex库【到底是哪一个还不确定】，导致GPU运行的深度学习代码出现’IndexError: tuple index out of range’报错。解决方法：从githttps://github.com/NVI

2022-01-02 13:00:19 11706 28

原创 Slam学习笔记——ROS踩坑记录

Slam学习笔记——ROSROS系统，即机器人操作系统（Robot Operating System），学习slam的过程中需要掌握的一个库。官方网站：http://wiki.ros.org

2021-12-30 16:10:53 1462

原创 C++学习笔记——Ceres模块（最小二乘求解器）

C++学习笔记——Ceres模块（最小二乘求解器）1. 安装1.1 依赖项1.2 官方地址1.3 安装2. 样例用于求解最小二乘问题的C++模块，做一下用法的笔记。参考书籍：《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》——高翔1. 安装1.1 依赖项安装Ceres之前，首先安装依赖项：sudo apt-get install liblapack_dev libsuitesparse-dev libcxsparese3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-d

2021-12-30 16:08:57 1606 1

原创 C++学习笔记——thread模块（多线程）

C++学习笔记——thread模块（多线程）c++的多线程thread、互斥体mutex与条件变量condition_variable的学习笔记。

2021-12-28 20:37:34 2667

原创 C++学习笔记——opencv2模块（图像处理）

C++学习笔记——opencv2模块（图像处理）用于计算图像处理的opencv2，只不过这次用的不是python的版本，而是C++的版本。

2021-12-22 11:35:13 11109

原创 C++学习笔记——Sophus模块（李群/李代数）

C++学习笔记——Sophus模块（李群/李代数）

2021-12-21 15:38:22 2111

原创 Slam学习笔记——零散知识点

Slam学习笔记——零散知识点1. 名词概念1.1 旋转矩阵1.2 旋转向量1.3 欧拉角1.4 四元数1.5 欧氏变换矩阵1.6 仿射变换1.7 射影变换2. 坐标变换2.1 坐标常用写法2.2 相对坐标转换计算只是个人的学习笔记，用于记录一些零散的知识点，如有错误，欢迎大佬指出纠正。参考书籍：《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》——高翔1. 名词概念1.1 旋转矩阵3x3矩阵，Eigen::Matrix3d表达旋转，具有冗余性必须是正交矩阵，且行列式为1构成特殊正交群SO(3)对应李代

2021-12-21 10:58:56 1416 1

原创 C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）

C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）1. 运行环境2. 基本矩阵操作3. 矩阵的特殊计算4. 求解矩阵方程Eigen模块（用于矩阵运算）个人理解应该类似python的numpy模块，提供了大量用于矩阵运算的库函数。参考书籍：《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》——高翔1. 运行环境运行时需要在CMakeLists.txt中加入：include_directories("/usr/include/eigen3")然后在cpp中加入代码：#include <Eigen/Cor

2021-12-17 15:25:37 9027

原创 C++学习笔记——零散知识点记录

C++学习笔记——零散知识点记录1. CMakeLists.txt2. 对cout的换行测试3. cmath模块（数学）3.1 圆周率π3.2 自然对数E4. time, clock与sleep（休眠与计时）5. Eigen模块（用于矩阵运算）环境：ubuntu系统IDE：visual studio code语言：C++，CMake只是个人学习笔记，用于记录一些零散的知识点。1. CMakeLists.txt编译与执行由VS进行，编译的build与运行的三角在最下面的蓝色横条上这也太不起眼了找了

2021-12-17 13:43:12 1696

原创彩色星球图片生成4：转置卷积+插值缩放+卷积收缩（pytorch版）

彩色星球图片生成4：转置卷积层+插值缩放+卷积收缩（pytorch版）1. 改进方面1.1 优化器与优化步长1.2 交叉熵损失函数1.3 Patch判别器1.4 输入分辨率1.5 转置卷积+插值缩放+卷积收缩1.6 bias=False1.7 历史版本额外保存2. 代码2.1 训练集裁剪代码2.2 模型代码model.py2.3 训练代码train.py3. 最终效果4. 缺陷与下一步改进上一集：彩色星球图片生成3：代码改进（pytorch版）在上一集代码的基础上，进行了更多的修改以改进生成效果。主要

2021-10-29 16:04:27 1375 13

原创为GAN分别设置Dropout层与BN层的模式（pytorch）

为GAN分别设置Dropout层与BN层的模式（pytorch）应用场景是基于GAN进行图像生成时，Dropout层本身就可以被视为一种噪声输入用于增加生成图像的多样化，而BN层在只有单张图片seed输入时会报错。因此，在完成训练后，实际使用场合中，需要将Dropout层设置为train模式，而BN层设置为eval模式，因此需要对模型整体调整后，再对部分层单独调整。代码写法参考来源：BN的train,eval模式踩坑记录实际写法（或者整体设置为测试模型再将Dropout层设置为训练模式）：# 需要

2021-10-29 15:22:20 2258 3

空空如也

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