- 博客(71)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 logging库——python版的glog日志
使用过c++版本的glog日志记录后，发现日志分级和随时可以切换输出到log文件与终端的功能非常方便，python也有类似的功能，就是logging库。
2024-03-09 14:11:57
638
1
原创 windows将bat脚本设置为开机自启动
使用场景：需要在windows开机启动时直接运行一个bat脚本，通过这个脚本调用写好的python之类的管理工具。
2024-03-09 13:58:32
9217
原创 幻兽帕鲁服务器自动重启备份-python
基于python编写的服务器全自动管理工具，能够实现自动定时备份存档，以及在检测到服务器崩溃之后自动重新启动，并且整合了对于frp端口转发工具的自动重启。
2024-02-03 12:43:35
1642
原创 nonebot2聊天机器人插件12：stable_diffusion_webui_api
用处是对接当前热门的AI绘图项目stable diffusion webui的api，调用该项目完成AI绘图，随后通过机器人发送到群里。
2023-07-23 09:56:07
613
原创 nonebot2聊天机器人插件11：qsign服务器部署
python3针对QQ官方更新版本产生的错误码45问题，即要求更新版本到新版客户端的问题，需要靠本地部署qsign签名服务器运行。
2023-07-02 15:40:43
3271
1
原创 multiprocessing库出现报错＜= not supported between instances of list and int 的解决方法
multiprocessing库出现报错
2023-03-14 11:34:07
985
原创 nonebot2聊天机器人插件10：迁移至nonebot2.0.0b5
将nonebot2.0.0a15迁移到新版本的nonebot2.0.0b5的笔记
2022-10-02 14:27:29
1948
原创 安卓adb学习笔记
安卓adb学习笔记运行程序前添加环境变量查看设备电量安装apk记录一些adb调试安卓设备的使用过程中用过的功能。运行程序前添加环境变量export ADB=/usr/bin/adb查看设备电量adb shell dumpsys batterylevel为设备当前电量百分比安装apkadb install apk............
2022-05-16 14:17:09
802
原创 nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing
nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing1. 插件用途2. 目录结构3. 实现难点与解决方案3.1 定时器3.2 调用bot的api发送消息4. 代码实现5. 插件配图6. 实际效果7. 下一个插件该插件涉及知识点：定时器插件合集：nonebot2聊天机器人插件该系列为用于QQ群聊天机器人的nonebot2相关插件，不保证完全符合标准规范写法，如有差错和改进余地，欢迎大佬指点修正。前端：nonebot2后端：go-cqhttp插件所用语言：python3前置环境安装过程建议参考
2022-05-15 12:12:00
4453
12
原创 记录一些好用的软件与官方下载地址
记个笔记防止弄丢，以免用不了谷歌的时候，[粗鄙之语]百度再次搞得自己找不到官网，只能搜到一堆垃圾广告和[粗鄙之语]国内代理的地址……
2022-03-26 10:39:44
1572
原创 使用labelImg标注正方形失效的bug解决方法
使用labelImg标注正方形失效的bug解决方法问题描述：在使用labelImg对训练集图像进行物体检测的正方形label标注时，频繁失效，导致几乎每张图像都要重新点一次正方形，而且快捷键还不起作用，必须用鼠标点击才能生效。
2022-03-10 14:45:52
2035
原创 彩色星球图片生成5：先验条件约束与LapGAN（pytorch版）
彩色星球图片生成5：先验条件约束，分类器打分与LapGAN（pytorch版）1. 改进方面1.1 训练集信息的人工标注1.2 先验信息的条件约束1.3 分类器C1.4 LapGAN的分层残差拟合2. 代码实现3. 最终效果3.1 层层递进的生成3.2 其它生成样式的展示4. 缺陷与下一步改进上一集：彩色星球图片生成4：转置卷积+插值缩放+卷积收缩（pytorch版）在上一集代码的基础上，重构了代码结构，从而实验了更加多样化的生成。与此同时，增加了更多训练集图片，也为训练集添加了一些不同的种类，比如恒
2022-01-31 16:08:46
2378
5
原创 Slam学习笔记——矩阵扰动求导
Slam学习笔记——推导1. 推导结论1.1 旋转矩阵1.2 变换矩阵1.2.1 结构1.2.2 左扰动1.2.3 右扰动1.3 反对称矩阵2. 推导过程参考书籍：《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》——高翔
2022-01-24 11:18:58
3107
原创 C++手写八点法计算基础矩阵F筛选匹配特征点
手写八点法计算基础矩阵F1. 数据2. 代码实现SLAM学习笔记，基于已有的图像与特征点，手写八点法，归一化坐标并计算出基础矩阵F，然后用基础矩阵筛选出错误的匹配点。
2022-01-11 19:57:40
1362
3
原创 架设游戏私服——内网穿透工具frp
架设游戏私服——内网穿透frp1. 服务端2. 客户端3. exe消失之谜适用场景：拥有一台云服务器服务商提供的拥有公网ip的低配服务器。拥有一台高配家用机，但是位于动态ip的家庭网络甚至是多级子网络中。服务器能够架设公网ip的服务端用于玩家访问，但是配置撑不住服务端。家用机配置足够承受服务端运算，但是没有公网ip用于加入游戏服务端。frp是一款用于端口映射的开源项目，它的工作本质是：游戏的服务端在家用机的一个端口上运行，而玩家会访问云服务器的这个端口，此时，frp将云服务器的这个端口与家用机
2022-01-08 18:45:01
10439
原创 C++学习笔记——数据结构
C++学习笔记——数据结构0. begin()、front()、end()、back()1. a[5] 数组（长度固定，连续存储）2. string 字符串3. Array 数组（长度固定，连续存储）4. vector 向量（长度可变，连续存储）5. list 列表（长度可变，不连续存储）6. unordered_map 哈希表记录c++学习中的常用数据结构容器，以及它们的常用方式。如有错误，欢迎指出帮助修正。
2022-01-04 16:02:54
1388
原创 深度学习Apex库出现报错‘IndexError: tuple index out of range‘的解决方法
深度学习Apex库出现报错'IndexError: tuple index out of range'的解决方法转自：https://github.com/NVIDIA/apex/issues/694#issuecomment-918833904bug产生原因：使用了高版本的python或者apex库【到底是哪一个还不确定】，导致GPU运行的深度学习代码出现’IndexError: tuple index out of range’报错。解决方法：从githttps://github.com/NVI
2022-01-02 13:00:19
12612
28
原创 Slam学习笔记——ROS踩坑记录
Slam学习笔记——ROSROS系统，即机器人操作系统（Robot Operating System），学习slam的过程中需要掌握的一个库。官方网站：http://wiki.ros.org
2021-12-30 16:10:53
1632
1
原创 C++学习笔记——Ceres模块（最小二乘求解器）
C++学习笔记——Ceres模块（最小二乘求解器）1. 安装1.1 依赖项1.2 官方地址1.3 安装2. 样例用于求解最小二乘问题的C++模块，做一下用法的笔记。参考书籍：《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》——高翔1. 安装1.1 依赖项安装Ceres之前，首先安装依赖项：sudo apt-get install liblapack_dev libsuitesparse-dev libcxsparese3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-d
2021-12-30 16:08:57
1838
1
原创 C++学习笔记——thread模块（多线程）
C++学习笔记——thread模块（多线程）c++的多线程thread、互斥体mutex与条件变量condition_variable的学习笔记。
2021-12-28 20:37:34
2793
原创 C++学习笔记——opencv2模块（图像处理）
C++学习笔记——opencv2模块（图像处理）用于计算图像处理的opencv2，只不过这次用的不是python的版本，而是C++的版本。
2021-12-22 11:35:13
11718
原创 Slam学习笔记——零散知识点
Slam学习笔记——零散知识点1. 名词概念1.1 旋转矩阵1.2 旋转向量1.3 欧拉角1.4 四元数1.5 欧氏变换矩阵1.6 仿射变换1.7 射影变换2. 坐标变换2.1 坐标常用写法2.2 相对坐标转换计算只是个人的学习笔记，用于记录一些零散的知识点，如有错误，欢迎大佬指出纠正。参考书籍：《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》——高翔1. 名词概念1.1 旋转矩阵3x3矩阵，Eigen::Matrix3d表达旋转，具有冗余性必须是正交矩阵，且行列式为1构成特殊正交群SO(3)对应李代
2021-12-21 10:58:56
1529
1
原创 C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）
C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）1. 运行环境2. 基本矩阵操作3. 矩阵的特殊计算4. 求解矩阵方程Eigen模块（用于矩阵运算）个人理解应该类似python的numpy模块，提供了大量用于矩阵运算的库函数。参考书籍：《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》——高翔1. 运行环境运行时需要在CMakeLists.txt中加入：include_directories("/usr/include/eigen3")然后在cpp中加入代码：#include <Eigen/Cor
2021-12-17 15:25:37
9753
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人