当作计算机使用
1、SymPy有三个内建的数子类型:实数,有理数和整数。
有理数类用两个整数来表示一个有理数。
>>>from sympy import *
>>>a = Rational(1,2)
>>>a
1/2
>>>a*2
1
>>>Rational(2)**50/Rational(10)**50
1/88817841970012523233890533447265625
我们也可以有一些特殊的常数,像e和pi,它们会被当作符号去对待。(1+pi不会求得值,反而它会保持为1+pi),例如
>>>pi**2
pi**2
>>>pi.evalf()//显示pi的值
3.14159265358979
>>>(pi+exp(1)).evalf()
5.85987448204884
正如你看到的,evalf()函数可以用求出表达式的浮点数。
有一个无穷大的类型,被成为oo
2、symbols函数
Symbols函数
对比与其他的计算机代数系统,在SymPy中你不得不明确的声明符号变量:
>>>from sympy import *
>>>x = Symbol('x')
>>>y = Symbol('y')
然后你可以这样使用:
>>>x+y+x-y
2*x
>>>(x+y)**2
(x + y)**2
>>>((x+y)**2).expand()
2*x*y + x**2 + y**2
可以使用subs(old, new) 函数把数字或者符号代入(substitute)表达式:
>>>((x+y)**2).subs(x, 1)
(1 + y)**2//把x当作1
>>>((x+y)**2).subs(x, y)
4*y**2//把x当作y
3、代数
局部的代数式展开,使用apart(expr, x):
In [1]: 1/( (x+2)*(x+1) )
Out[1]:
1
───────────────
(2 + x)*(1 + x)
In [2]: apart(1/( (x+2)*(x+1) ), x)
Out[2]:
1 1
───── - ─────
1 + x 2 + x
In [3]: (x+1)/(x-1)
Out[3]:
-(1 + x)
────────
1 - x
In [4]: apart((x+1)/(x-1), x)
Out[4]:
2
1 - ─────
1 - x
代数式的合并(相当于展开的逆运算),使用together(expr, x):
In [7]: together(1/x + 1/y + 1/z)
Out[7]:
x*y + x*z + y*z
───────────────
x*y*z
In [8]: together(apart((x+1)/(x-1), x), x)
Out[8]:
-1 - x
──────
1 - x
In [9]: together(apart(1/( (x+2)*(x+1) ), x), x)
Out[9]:
1
───────────────
(2 + x)*(1 + x)
微积分
1、极限
在sympy中极限容易求出,它们遵循极限语法 limit(function, variable, point) ,所以计算x->0时f(x)的极限,即limit(f, x, 0):
>>>from sympy import *
>>>x=Symbol("x")
>>>limit(sin(x)/x, x, 0)
1
>>>limit(x, x, oo)
oo
>>>limit(1/x, x, oo)
0
>>>limit(x**x, x, 0)
1
2、微分
你可以对任意SymPy表达式微分。diff(func, var)
>>>from sympy import *
>>>x = Symbol('x')
>>>diff(sin(x), x)
cos(x)
>>>diff(sin(2*x), x)
2*cos(2*x)
>>>diff(tan(x), x)
1 + tan(x)**2
还可以进行验证!
>>>limit((tan(x+y)-tan(x))/y, y, 0)
1 + tan(x)**2
计算高阶微分 diff(func, var, n) :
>>>diff(sin(2*x), x, 1)
2*cos(2*x)
>>>diff(sin(2*x), x, 2)
-4*sin(2*x)
>>>diff(sin(2*x), x, 3)
-8*cos(2*x)
3、级数展开
函数 series(var, point, order):
>>>from sympy import *
>>>x = Symbol('x')
>>>cos(x).series(x, 0, 10)
1 - x**2/2 + x**4/24 - x**6/720 + x**8/40320 + O(x**10)
>>>(1/cos(x)).series(x, 0, 10)
1 + x**2/2 + 5*x**4/24 + 61*x**6/720 + 277*x**8/8064 + O(x**10)
4、积分
SymPy支持不定积分,超越函数与特殊函数的定积分。SymPy有力的扩展Risch-Norman 算法和模型匹配算法。
>>>from sympy import *
>>>x, y = symbols('xy')
初等函数:
>>>integrate(6*x**5, x)
x**6
>>>integrate(sin(x), x)
-cos(x)
>>>integrate(log(x), x)
-x + x*log(x)
>>>integrate(2*x + sinh(x), x)
cosh(x) + x**2
特殊函数:
>>>integrate(exp(-x**2)*erf(x), x)
pi**(1/2)*erf(x)**2/4
定积分
>>>integrate(x**3, (x, -1, 1))
0
>>>integrate(sin(x), (x, 0, pi/2))
1
>>>integrate(cos(x), (x, -pi/2, pi/2))
2
广义积分:
>>>integrate(exp(-x), (x, 0, oo))
1
>>>integrate(log(x), (x, 0, 1))
-1
复数
>>>from sympy import Symbol, exp, I
>>>x = Symbol("x")
>>>exp(I*x).expand()
exp(I*x)
>>>exp(I*x).expand(complex=True)
I*exp(-im(x))*sin(re(x)) + cos(re(x))*exp(-im(x))
>>>x = Symbol("x", real=True)
>>>exp(I*x).expand(complex=True)
I*sin(x) + cos(x)
5、函数
三角函数
In [1]: sin(x+y).expand(trig=True)
Out[1]: cos(x)*sin(y) + cos(y)*sin(x)
In [2]: cos(x+y).expand(trig=True)
Out[2]: cos(x)*cos(y) - sin(x)*sin(y)
In [3]: sin(I*x)
Out[3]: I*sinh(x)
In [4]: sinh(I*x)
Out[4]: I*sin(x)
In [5]: asinh(I)
Out[5]:
π*I
───
2
In [6]: asinh(I*x)
Out[6]: I*asin(x)
In [15]: sin(x).series(x, 0, 10)
Out[15]:
3 5 7 9
x x x x
x - ── + ─── - ──── + ────── + O(x**10)
6 120 5040 362880
In [16]: sinh(x).series(x, 0, 10)
Out[16]:
3 5 7 9
x x x x
x + ── + ─── + ──── + ────── + O(x**10)
6 120 5040 362880
In [17]: asin(x).series(x, 0, 10)
Out[17]:
3 5 7 9
x 3*x 5*x 35*x
x + ── + ──── + ──── + ───── + O(x**10)
6 40 112 1152
In [18]: asinh(x).series(x, 0, 10)
Out[18]:
3 5 7 9
x 3*x 5*x 35*x
x - ── + ──── - ──── + ───── + O(x**10)
6 40 112 1152
球谐函数:
In [1]: from sympy.abc import theta, phi
In [2]: Ylm(1, 0, theta, phi)
Out[2]:
————
╲╱ 3 *cos(θ)
────────────
——
2*╲╱ π
In [3]: Ylm(1, 1, theta, phi)
Out[3]:
—— I*φ
-╲╱ 6 *│sin(θ)│*ℯ
────────────────────
——
4*╲╱ π
In [4]: Ylm(2, 1, theta, phi)
Out[4]:
——— I*φ
-╲╱ 30 *│sin(θ)│*cos(θ)*ℯ
────────────────────────────
——
4*╲╱ π
阶乘和伽玛函数:
In [1]: x = Symbol("x")
In [2]: y = Symbol("y", integer=True)
In [3]: factorial(x)
Out[3]: Γ(1 + x)
In [4]: factorial(y)
Out[4]: y!
In [5]: factorial(x).series(x, 0, 3)
Out[5]:
2 2 2 2
x *EulerGamma π *x
1 - x*EulerGamma + ────────────── + ───── + O(x**3)
2 12
Zeta函数:
In [18]: zeta(4, x)
Out[18]: ζ(4, x)
In [19]: zeta(4, 1)
Out[19]:
4
π
──
90
In [20]: zeta(4, 2)
Out[20]:
4
π
-1 + ──
90
In [21]: zeta(4, 3)
Out[21]:
4
17 π
- ── + ──
16 90
多项式:
In [1]: chebyshevt(2, x)
Out[1]:
2
-1 + 2*x
In [2]: chebyshevt(4, x)
Out[2]:
2 4
1 - 8*x + 8*x
In [3]: legendre(2, x)
Out[3]:
2
3*x
-1/2 + ────
2
In [4]: legendre(8, x)
Out[4]:
2 4 6 8
35 315*x 3465*x 3003*x 6435*x
─── - ────── + ─────── - ─────── + ───────
128 32 64 32 128
In [5]: assoc_legendre(2, 1, x)
Out[5]:
—————
╱ 2
-3*x*╲╱ 1 - x
In [6]: assoc_legendre(2, 2, x)
Out[6]:
2
3 - 3*x
In [7]: hermite(3, x)
Out[7]:
3
-12*x + 8*x
微分方程
在isymp:
In [4]: f(x).diff(x, x) + f(x) #注意在使用输入该命令之前,一定要声明f=Function(‘f’)
Out[4]:
2
d
─────(f(x)) + f(x)
dx dx
In [5]: dsolve(f(x).diff(x, x) + f(x), f(x))
Out[5]: C₁*sin(x) + C₂*cos(x)
代数方程ympy中:
In [7]: solve(x**4 - 1, x)
Out[7]: [i, 1, -1, -i]
In [8]: solve([x + 5*y - 2, -3*x + 6*y - 15], [x, y])
Out[8]: {y: 1, x: -3}
线性代数
矩阵
矩阵由矩阵类创立:
>>>from sympy import Matrix
>>>Matrix([[1,0], [0,1]])
[1, 0]
[0, 1]
不只是数值矩阵,亦可为代数矩阵,即矩阵中存在符号:
>>>x = Symbol('x')
>>>y = Symbol('y')
>>>A = Matrix([[1,x], [y,1]])
>>>A
[1, x]
[y, 1]
>>>A**2
[1 + x*y, 2*x]
[ 2*y, 1 + x*y]