2020.10.26-2020.11.1工作周报

摘要

本周作业有点多，尤其是英语课辩论和数字图像处理有点难缠。数字图像处理用matlab实现了一些基本的滤波操作，对数字图像处理也有了更加深刻的理解，这得益于博主：https://me.csdn.net/sinat_34897952

本周主要是对MultiCOL-SLAM的论文和代码进行阅读。在这个过程中，发现了一位博主对ORB-SLAM源码的分析，对我十分有帮助，同时受他的启发，我也用思维导图将代码结构画出来，帮助理解。授人以鱼不如授人以渔。在此放上他的博客，以供参考：https://blog.csdn.net/u010128736。 同时，另一位博主对ORB-SLAM的分析也让我受益匪浅：https://blog.csdn.net/lwx309025167

对MultiCol-SLAM代码还没有读完，剩下的两个主要线程LocalMapping和LoopClosing，下周再读。

怎么感觉，这周的周报里疯狂推博主~~ 还是不能闭门造车，多看看牛人的笔记吧！