分析 time/gettimeofday 系统调用

1.安装编译工具

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install libncurses5-dev  build-essential git bison flex libssl-dev

2.配置内核

make defconfig ARCH=arm64
make menuconfig ARCH=arm64
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
make Image -j$(nproc)

3.分析系统调用

交叉编译系统调用的函数

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
 
int main()
{
      time_t tt;
      struct timeval tv;
      struct tm *t;
#if 0
      gettimeofday(&tv,NULL); // 使用库函数的方式触发系统调用
#else
      asm volatile( // 使用内嵌汇编的方式触发系统调用
          "add   x0, x29, 16\n\t"  //X0寄存器用于传递参数&tv
          "mov   x1, #0x0\n\t"     //X1寄存器用于传递参数NULL
          "mov   x8, #0xa9\n\t"   //使用X8传递系统调用号169
          "svc   #0x0\n\t"            //触发系统调用
      );
#endif
      tt = tv.tv_sec;                    //tv是保存获取时间结果的结构体
      t = localtime(&tt);                //将世纪秒转换成对应的年月日时分秒
      printf("time: %d/%d/%d %d:%d:%d\n",
             t->tm_year + 1900,
             t->tm_mon,
             t->tm_mday,
             t->tm_hour,
             t->tm_min,
             t->tm_sec);
      return 0;
}

在arm64架构下linux系统调用首先触发同步异常，将用户态转为内核态。并将系统调用的参数依次放入x0-x5这6个寄存器中，然后将系统调用号存入x8寄存器中。随后跳转到异常处理程序el0_sync，el0_sync 在完成保存现场的工作之后，会根据 ESR_EL1 寄存器确定同步异常产生的原因， el0_svc 中主要负责调用C代码的 el0_svc_handler 处理系统调用和 ret_to_user 系统调用返回。然后通过__invoke_syscall函数执行该系统调用内核处理函数，即将__invoke_syscall函数的两个参数regs和syscall_fn变为调用syscall_fn(regs)，regs中存储着系统调用参数（regs->regs[0-5]）和系统调用号（regs->regs[8]），从而执行该系统调用内核处理函数。

执行完成以后，一个一个退栈执行后续代码然后到b ret_to_user返回系统调用。从系统调用返回会会处理一些工作（work_pending），比如处理信号、判断是否需要进程调度等，ret_to_user的最后是kernel_exit 0负责恢复现场，与保存现场kernel_entry 0相对应，kernel_exit 0的最后会执行eret指令系统调用返回。eret指令所做的工作与svc指令相对应，eret指令会将ELR_EL1寄存器里值恢复到程序指针寄存器PC中，把SPSR_EL1寄存器里的值恢复到PSTATE处理器状态中，同时会从内核态转换到用户态。