Android自定义摇杆实现蓝牙控制小车

1、概述

1.1 背景

本文继《 Android通过蓝牙HC06与Arduino通信实例》一文进行UI设计，考虑到四方向按键操作智能小车的体验性，不如做一个摇杆来控制来得好。

1.2 需求

1）控制摇杆由摇杆（小圆）和底座（大圆）组成；

2）全屏触摸，摇杆位置不离开底座范围；

3）停止触摸，摇杆恢复到中心，小车停止运动；

4）摇杆分成6个方向，分别控制小车 前进、后退、前进左、前进右、后退左、后退右。

2、知识点

2.1 SurfaceView

在Android系统中，有一种特殊的视图，称为SurfaceView，它拥有独立的绘图表面，即它不与其宿主窗口共享同一个绘图表面。由于拥有独立的绘图表面，因此SurfaceView的UI就可以在一个独立的线程中进行绘制。又由于不会占用主线程资源，SurfaceView一方面可以实现复杂而高效的UI，另一方面又不会导致用户输入得不到及时响应[1]。

S urface是纵深排序(Z-ordered)的，这表明它总在自己所在窗口的后面。SurfaceView 提供了一个可见区域，只有在这个可见区域内 的surface部分内容才可见，可见区域外的部分不可见。

实现步骤：

1) SurfaceView.getHolder()获得SurfaceHolder对象
2) SurfaceHolder.addCallback(callback)添加回调函数
3) SurfaceHolder.lockCanvas()获得Canvas对象并锁定画布